halcon旋转标定

Halcon的旋转标定是指通过一系列操作和计算来确定图像中的旋转中心和旋转角度的过程。在进行旋转标定时，需要先进行坐标系的变换，即将像素坐标系平移到目标位置并进行旋转。这个过程可以通过使用HomMat2D矩阵实现。

具体来说，通过HomMat2D矩阵可以实现对像素坐标系的平移和旋转操作。当HomMat2D的值确定后，可以使用affine_trans_image算子将图像按照指定的旋转矩阵进行变换，得到旋转后的图像。

为了获得旋转中心坐标和旋转半径，可以使用一种常见的方法，即通过在图像坐标系上选择多个点，在经过旋转后，拟合这些点所得到的圆来确定旋转中心和旋转半径。这个过程可以使用halcon提供的算子进行实现。

在旋转标定过程中，需要已知一些条件，包括拍照获得的物体位置和标定流程中获得的其他参数。其中，已知条件1和条件3是通过拍照获得的，而条件2、条件4和条件5是通过标定流程获得的。旋转标定的主要目的就是确定条件5，即旋转中心的坐标。

总结起来，Halcon的旋转标定是通过坐标系的变换和拟合圆等操作来确定图像中的旋转中心和旋转角度的过程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Halcon中旋转、标定、位姿矩阵的说明](https://blog.csdn.net/qq_43376782/article/details/122029780)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Halcon九点及旋转标定流程](https://blog.csdn.net/stephon_100/article/details/121033867)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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