正克隆到 'qa_platform_server'... git@icode.zhenrongbao.com: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic). 致命错误：无法读取远程仓库。

这个错误提示表明您在克隆 'qa_platform_server' 仓库时遇到了权限问题。请按照以下步骤进行排查和解决：

1. 检查公钥配置：首先，请确保您的公钥已正确配置到 'icode.zhenrongbao.com' 仓库中。您可以再次确认您的公钥是否正确，并且与您在仓库中配置的公钥匹配。

2. 检查私钥权限：确保您正在使用与该仓库关联的正确私钥。私钥文件应该具有正确的权限，通常是 `600`（只读所有者）。您可以通过运行以下命令来设置私钥文件的权限：`chmod 600 /path/to/private_key`。

3. 验证 SSH 连接：使用以下命令验证您是否能够通过 SSH 连接到 'icode.zhenrongbao.com'：

   ssh -T git@icode.zhenrongbao.com

如果提示您接受主机的指纹，请确认指纹并输入 `yes` 确认。

4. 检查访问权限：确认您是否具有足够的权限来访问 'qa_platform_server' 仓库。如果没有，请联系仓库管理员请求适当的权限。

5. 尝试 HTTPS 克隆：尝试使用 HTTPS 协议而不是 SSH 进行克隆操作。使用 HTTPS 可能不会遇到与 SSH 密钥相关的问题。

如果您仍然遇到问题，请提供更多详细信息，例如您使用的操作系统、git 版本和具体的操作步骤，以便我们能够更好地帮助您解决问题。