vscode python 调试参数设置
时间: 2023-10-22 11:10:37 浏览: 172
在VSCode中设置Python调试参数有多种方法。以下是一种常用的方法:
1. 点击左侧的调试图标,然后点击齿轮图标以编辑"launch.json"配置文件。
2. 在配置文件中找到"configurations"数组,然后添加一个新的调试配置项。
3. 在新的调试配置项中,设置"type"为"python","request"为"launch"。
4. 在"args"字段中设置所需的调试参数,例如:
-c ZHECKPOINT/test-cargo50/test-cargo50.jsonc --skip
注意,参数应该作为字符串传递,并用空格分隔。
5. 保存配置文件,并回到调试视图。
6. 在顶部的调试配置下拉菜单中选择你刚刚创建的配置项。
7. 点击绿色播放按钮(开始调试)以运行调试。
相关问题
vscode的python调试
VSCode是一款功能强大的代码编辑器,可以通过安装插件来编写和调试Python代码。在VSCode中进行Python调试的步骤如下:
1. 首先,安装Python插件。在VSCode的扩展商店中搜索并安装Python插件。
2. 创建一个Python文件。在菜单栏中选择File-New File创建一个新的Python文件。
3. 编写Python代码。在新创建的Python文件中编写你的代码。
4. 设置断点。在需要调试的代码行上单击,会在该行上显示一个红色的小点,表示设置了断点。
5. 启动调试。在菜单栏中选择Run-Start Debugging。在弹出的窗口中选择第一个打开调试的Python文件选项。
6. 进入调试模式。当进入调试模式后,你会在代码中看到一个黄色的小箭头,表示程序当前的执行位置。
通过以上步骤,你就可以在VSCode中进行Python代码的调试了。同时,你也可以根据需要修改配置文件lanuch.json来添加参数,以满足特定的调试需求。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [vscode简单调试python代码](https://blog.csdn.net/qq_39445165/article/details/115012361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [VSCode启动Debug模式调试Python文件](https://blog.csdn.net/weixin_39329055/article/details/119530587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ros python vscode 调试
### 回答1:
ROS (机器人操作系统) 是一个开源的、用于构建机器人应用软件的框架。Python 是 ROS 中常用的编程语言之一,VS Code 则是一种广泛使用的集成开发环境。
在使用 VS Code 进行 ROS Python 调试时,需要按照以下步骤进行设置:
1. 安装 ROS 扩展:在 VS Code 中打开扩展视图,搜索并安装 "ROS" 扩展。
2. 创建工作空间:在 VS Code 中创建一个文件夹,并打开该文件夹作为你的 ROS 项目的工作空间。
3. 设置工作空间:在 VS Code 中使用快捷键 "Ctrl + Shift + P" 调出命令面板,输入 "ROS: Set Workspaces" 并选择 "ROS: Set Workspace",然后选择你的工作空间文件夹。
4. 创建 launch 文件:在工作空间中创建一个 launch 文件,该文件将用于启动 ROS 节点并配置调试器。
5. 在 launch 文件中添加调试配置:在 launch 文件中添加一个节点配置,包括节点名称、节点类型和节点参数等信息,以便 VS Code 在调试时能正确启动节点。
6. 设置断点:在你的 Python 代码中选择需要设置断点的行,并在调试器视图中点击左边的行号。这样当节点运行到这行时,调试器将会暂停执行。
7. 启动调试:在工作空间中打开 `.vscode/launch.json` 配置文件,在节点配置中添加 `"request": "launch"` 字段。然后按下 F5 键或在调试菜单中选择启动调试,VS Code 将会连接 ROS 节点并进行调试。
8. 调试过程中的操作:在调试过程中,你可以使用调试器界面中的控件,如继续、暂停、下一步、单步跳入、单步跳过等,来控制代码的执行流程和查看变量的值等信息。
通过以上步骤,你可以在 VS Code 中使用调试器来调试你的 ROS Python 代码,以便更好地理解和修复代码中的错误和问题。
### 回答2:
在使用ROS、Python和VSCode进行调试时,我们可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装ROS:首先,确保已正确安装并配置ROS开发环境。在安装完成后,可以使用`roscd`命令进入ROS工作空间。
2. 安装VSCode:从VSCode的官方网站上下载并安装VSCode;然后,安装ROS插件,如"ROS"、"Python"和"Remote - Containers"等。
3. 创建工作空间:打开VSCode,点击"打开文件夹",然后选择ROS工作空间的路径。VSCode会自动加载ROS插件以支持ROS功能。
4. 创建和编辑ROS节点:在VSCode中,打开一个新的终端并导航到ROS工作空间。使用ROS命令创建和运行ROS节点,比如`rosrun <package_name> <node_name>`。
5. 编写Python代码:在VSCode中创建或编辑Python代码文件,实现ROS节点的功能。在代码中,可以使用ROS提供的Python库来访问ROS消息、服务和参数等。
6. 配置调试器:在VSCode中,点击"调试"选项卡,然后在调试配置文件中选择"Python"。这将创建一个新的"launch.json"文件。
7. 配置调试选项:在"launch.json"文件中,配置调试器的选项,指定要运行和调试的Python脚本、启动节点的参数等。
8. 运行和调试:点击调试工具栏中的"开始调试"按钮,VSCode将运行ROS节点并自动启动调试器。可以设置断点、观察变量、单步执行等操作来调试代码。
9. 观察输出:在VSCode的"调试控制台"中,可以看到ROS节点的输出信息,包括ROS消息、调试信息等。可以使用打印语句或ROS的日志库来记录输出。
10. 停止调试:调试完成后,点击调试工具栏中的"停止"按钮,停止ROS节点的运行和调试会话。
总结,使用VSCode进行ROS和Python的调试是一种便捷的方法。通过正确设置调试配置文件,我们可以轻松地调试ROS节点并观察输出信息,提高调试效率。