double QEE, QFF; QEE = 0.5 * (Qx + Qy + K); QFF = 0.5 * (Qx + Qy - K); pUnknown[i].E = sigma0 * sqrt(QEE); pUnknown[i].F = sigma0 * sqrt(QFF); pUnknown[i].Q(RAD) = atan((QEE - Qx) / Qxy);//弧度制RAD if (pUnknown[i].Q(RAD) < 0) pUnknown[i].Q(RAD) += 2 * PI;

这段代码用于计算未知数的误差椭圆的参数，并计算未知数的方位角。

首先，定义两个临时变量QEE和QFF。通过以下公式计算它们的值：
QEE = 0.5 * (Qx + Qy + K)
QFF = 0.5 * (Qx + Qy - K)
其中，Qx、Qy和K是之前计算的相关系数。

接下来，通过以下公式计算未知数的E和F误差椭圆的半长轴和半短轴：
pUnknown[i].E = sigma0 * sqrt(QEE)
pUnknown[i].F = sigma0 * sqrt(QFF)
其中，sigma0是之前计算的单位权中误差。

然后，通过以下公式计算未知数的方位角Q(RAD)：
pUnknown[i].Q(RAD) = atan((QEE - Qx) / Qxy)
其中，atan是反正切函数，(QEE - Qx) / Qxy是计算的参数。

最后，如果未知数的方位角小于0，则加上2π，使其在0到2π之间。

需要注意的是，该代码段用于计算未知数的误差椭圆参数和方位角，具体的变量和计算公式可能需要根据代码的其他部分进行理解和使用。

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# -*- coding:cp936 -*- '''------------------------------------------------------ 【程序设计】 --------------------------------------------------------- 题目：根据输入字符串 s，输出一个宽度为 15 字符，字符串 s 居中显示，以“=”填充的格式。如果输入字符串超过 15 个 字符，则输出字符串前 15 个字符。提示代码如下： 输出示例： qee ======qee====== --------------------------------------------------------- 注意：部分源程序给出如下。请勿改动其它函数中的任何内容， 仅在函数的注释标志之间填入所编写的若干语句。 先将程序段中横线部分去掉，然后填写正确的程序内容 ------------------------------------------------------''' for i in range(2): s = input() # "请输入一个字符串:" #**********Program********** print(____①____) #********** End **********

这是一道Python的编程题目，要求根据输入的字符串s，输出一个宽度为15字符，字符串s居中显示，以“=”填充的格式。如果输入字符串超过15个字符，则输出字符串前15个字符。

以下是代码实现：

for i in range(2):
    s = input("请输入一个字符串:")
    # 如果字符串s长度超过15，则截取前15个字符
    if len(s) > 15:
        s = s[:15]
    # 计算“=”的个数
    mid = (15 - len(s)) // 2
    # 输出格式化字符串
    print("=" * mid + s + "=" * (15 - mid - len(s)))

其中，用 `input()` 函数获取输入的字符串s，如果字符串s长度超过15，则用切片操作截取前15个字符。然后计算出中间需要填充“=”的个数，用字符串乘法 `*` 和字符串拼接符号 `+` 进行输出格式化字符串。

sae j1979-da

SAE J1979-DA是一个用于诊断车辆的标准协议。根据引用\[3\]中的描述，SAE J1979-DA协议中的PID为0x0C，用于请求发动机转速数据。在使用SAE J1979-DA协议时，可以发送一个请求消息，其中包含PID为0x0C，然后等待ECU的响应。根据引用\[3\]中的示例，ECU的响应消息中的数据可以通过特定的解析方法来得到发动机转速的值。在该示例中，解析后的发动机转速为699.5 rpm。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [SAE J1939介绍](https://blog.csdn.net/meteorite91/article/details/52468146)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [SAE J1939协议（一）](https://blog.csdn.net/Bruce_Qee/article/details/117608885)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [读取WWH-OBD(ISO27145协议)数据流](https://blog.csdn.net/jianxuezixuan/article/details/124150836)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]