为了在STM32F103上实现数码管的动态显示，我们需要配置GPIO引脚来控制数码管的各个段和位选信号。以下是一个基于STM32F103的嵌入式编程示例，该示例实现了四位数码管依次显示数字0-9，并使

为了在STM32F103微控制器上实现四位数码管的动态显示，你需要遵循以下几个步骤：

1. **GPIO初始化**：
- 配置至少四个GPIO端口用于驱动数码管的共阳极或共阴极段以及位选信号。例如，你可以使用GPIOB、GPIOC或GPIOD，它们通常有充足的I/O资源。

2. **数码管结构**：
- 确定数码管的连接方式，通常每个数码管由7个数据段和1个公共端组成。对于共阳极数码管，使用低电平表示点亮，高电平表示熄灭。

3. **设置GPIO模式**：
- 将GPIO设置为推挽输出模式，以便能够直接驱动数码管的段和位选线。

4. **定时器或中断驱动**：
- 使用系统的定时器来周期性地更新数码管的显示，通过改变GPIO的状态来切换不同的数字组合。也可以利用中断来响应定时事件，提高实时性。

5. **显示算法**：
- 编写一个函数，接收一个十进制数作为输入，将其转换为对应的二进制编码（最低位在最左边），然后逐位驱动数码管的各个段。

6. **循环显示**：
- 使用for循环，依次将0到9的数字显示在数码管上，每轮循环结束后，数码管会前进一位。

void display_digit(uint8_t digit) {
    static uint8_t binary_code[4] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F}; // 数码管字符对应的二进制代码
    for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
        if (digit & (1 << i)) {
            GPIOx->ODR |= (1 << (pin_mask[i])); // 设置对应位置为高电平
        } else {
            GPIOx->ODR &= ~(1 << (pin_mask[i])); // 清除对应位置
        }
    }
}

void main(void) {
    // 初始化GPIO并设置为推挽模式...
    while (1) {
        for (uint8_t i = 0; i <= 9; i++) {
            display_digit(i);
            // 更新定时器或延时，等待下一次显示...
        }
    }
}