stm32f103r6多位数码管显示

要控制多位数码管，需要使用扫描显示的方法。具体步骤如下：

1. 定义数码管的引脚和段码值（如果使用共阳数码管，需要将段码值取反）。

#define DIG1_PIN  PA0
#define DIG2_PIN  PA1
#define SEG_A_PIN PB0
#define SEG_B_PIN PB1
#define SEG_C_PIN PB2
#define SEG_D_PIN PB3
#define SEG_E_PIN PB4
#define SEG_F_PIN PB5
#define SEG_G_PIN PB6
#define SEG_DP_PIN PB7

#define SEG_A_VAL 0x01
#define SEG_B_VAL 0x02
#define SEG_C_VAL 0x04
#define SEG_D_VAL 0x08
#define SEG_E_VAL 0x10
#define SEG_F_VAL 0x20
#define SEG_G_VAL 0x40
#define SEG_DP_VAL 0x80

2. 定义数码管显示的字符集（此处以显示0-9的数字为例）。

const uint8_t DIGIT_MAP[] = {
  SEG_A_VAL | SEG_B_VAL | SEG_C_VAL | SEG_D_VAL | SEG_E_VAL | SEG_F_VAL,           // 0
  SEG_B_VAL | SEG_C_VAL,                                                           // 1
  SEG_A_VAL | SEG_B_VAL | SEG_D_VAL | SEG_E_VAL | SEG_G_VAL,                       // 2
  SEG_A_VAL | SEG_B_VAL | SEG_C_VAL | SEG_D_VAL | SEG_G_VAL,                       // 3
  SEG_B_VAL | SEG_C_VAL | SEG_F_VAL | SEG_G_VAL,                                   // 4
  SEG_A_VAL | SEG_C_VAL | SEG_D_VAL | SEG_F_VAL | SEG_G_VAL,                       // 5
  SEG_A_VAL | SEG_C_VAL | SEG_D_VAL | SEG_E_VAL | SEG_F_VAL | SEG_G_VAL,           // 6
  SEG_A_VAL | SEG_B_VAL | SEG_C_VAL,                                               // 7
  SEG_A_VAL | SEG_B_VAL | SEG_C_VAL | SEG_D_VAL | SEG_E_VAL | SEG_F_VAL | SEG_G_VAL, // 8
  SEG_A_VAL | SEG_B_VAL | SEG_C_VAL | SEG_D_VAL | SEG_F_VAL | SEG_G_VAL             // 9
};

3. 初始化GPIO引脚为输出模式，并设置数码管显示的初始值。

void init_display() {
  pinMode(DIG1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIG2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SEG_A_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SEG_B_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SEG_C_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SEG_D_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SEG_E_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SEG_F_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SEG_G_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SEG_DP_PIN, OUTPUT);

  // 初始值为0
  digitalWrite(DIG1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(DIG2_PIN, LOW);
  digitalWrite(SEG_A_PIN, HIGH);
  digitalWrite(SEG_B_PIN, HIGH);
  digitalWrite(SEG_C_PIN, HIGH);
  digitalWrite(SEG_D_PIN, HIGH);
  digitalWrite(SEG_E_PIN, HIGH);
  digitalWrite(SEG_F_PIN, HIGH);
  digitalWrite(SEG_G_PIN, LOW);
  digitalWrite(SEG_DP_PIN, HIGH);
}

4. 定义函数`display_digit`，用于显示一个数字。该函数接收两个参数：要显示的数字和要显示的数码管（1或2）。

void display_digit(uint8_t digit, uint8_t display) {
  uint8_t pin_a, pin_b, pin_c, pin_d, pin_e, pin_f, pin_g, pin_dp;

  // 获取数字对应的段码值
  uint8_t digit_val = DIGIT_MAP[digit];

  // 根据要显示的数码管选择引脚
  if (display == 1) {
    pin_a = SEG_A_PIN;
    pin_b = SEG_B_PIN;
    pin_c = SEG_C_PIN;
    pin_d = SEG_D_PIN;
    pin_e = SEG_E_PIN;
    pin_f = SEG_F_PIN;
    pin_g = SEG_G_PIN;
    pin_dp = SEG_DP_PIN;
    digitalWrite(DIG1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(DIG2_PIN, LOW);
  } else {
    pin_a = SEG_A_PIN;
    pin_b = SEG_B_PIN;
    pin_c = SEG_C_PIN;
    pin_d = SEG_D_PIN;
    pin_e = SEG_E_PIN;
    pin_f = SEG_F_PIN;
    pin_g = SEG_G_PIN;
    pin_dp = SEG_DP_PIN;
    digitalWrite(DIG1_PIN, LOW);
    digitalWrite(DIG2_PIN, HIGH);
  }

  // 根据段码值设置引脚电平
  digitalWrite(pin_a, (digit_val & SEG_A_VAL) != 0);
  digitalWrite(pin_b, (digit_val & SEG_B_VAL) != 0);
  digitalWrite(pin_c, (digit_val & SEG_C_VAL) != 0);
  digitalWrite(pin_d, (digit_val & SEG_D_VAL) != 0);
  digitalWrite(pin_e, (digit_val & SEG_E_VAL) != 0);
  digitalWrite(pin_f, (digit_val & SEG_F_VAL) != 0);
  digitalWrite(pin_g, (digit_val & SEG_G_VAL) != 0);
  digitalWrite(pin_dp, (digit_val & SEG_DP_VAL) != 0);
}

5. 在主函数中循环显示多个数字。

void loop() {
  uint8_t num1 = 3;
  uint8_t num2 = 8;

  for (int i = 0; i < 1000; i++) {
    display_digit(num1, 1);
    delay(5);
    display_digit(num2, 2);
    delay(5);
  }
}

在上述代码中，循环显示数字3和8，每个数字显示5ms，总共显示1000次。在每次循环中，先显示第一个数字的第一位（数码管1），再显示第二个数字的第一位（数码管2），然后显示第一个数字的第二位（数码管1），最后显示第二个数字的第二位（数码管2）。通过不断循环显示不同的数字来实现多位数码管显示。