如何在Python中使用ModbusTcpClient获取并正确地打印出TCP通信时接收到的报文？

在Python中，你可以使用`pymodbus`库来连接到Modbus TCP服务器并接收数据。首先，你需要安装这个库，如果还没有安装，可以使用pip安装：

pip install pymodbus

然后，你可以按照以下步骤创建一个`ModbusTcpClient`实例，并读取数据：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 创建客户端连接
client = ModbusTcpClient('your_host', port=502)  # 替换为你的主机地址和端口号，默认为502

# 确保连接成功
if client.connect():
    print("Connected to Modbus server")

    # 发送请求，这里假设我们查询的是线圈的状态（ coils）
    response = client.read_coils(0, 1)  # 第一个参数是寄存器起始地址，第二个参数是读取的数量
    
    # 打印接收到的数据，数据是一个二进制字符串列表
    if response.isError():
        print(f"Failed to read data: {response.error_message}")
    else:
        coil_values = [bool(val) for val in response.bits]  # 将二进制转换成布尔值
        print(f"Received coil values: {coil_values}")
        
    # 关闭连接
    client.close()
else:
    print("Failed to connect")