unsigned char **cmd与char *argv[]有何区别？

unsigned char **cmd和char *argv[]都是指向字符指针数组的指针，它们的主要区别在于数据类型不同。unsigned char **cmd是指向无符号字符指针的指针，而char *argv[]是指向字符指针的数组。

通常情况下，char *argv[]被用来存储程序运行时的参数，例如在命令行中使用的参数。而unsigned char **cmd则可以用于存储任意类型的字符串数据，包括ASCII码和Unicode编码的字符串。

在使用这两种类型的指针时，需要注意它们的数据类型和指向的数据类型是否一致，以免出现数据类型转换错误或内存错误等问题。

相关问题

如何在`command_table`中添加新的U-Boot命令？

在U-Boot中添加新命令通常涉及到以下几个步骤：

1. **创建命令头文件**：首先，在`include`目录下的子目录下（如`cmd`目录），创建一个新的头文件，例如`my_command.h`，在这个文件中声明新的命令接口。比如，可以定义一个`struct cmd_table_entry`结构体并声明相关的函数指针。

struct cmd_table_entry {
    const char *name;
    void (*func)(struct cmd_tbl_t *, int, char **args);
    unsigned long usage;
    struct cmd_tbl_t *cmd_tbl;
};

2. **编写命令处理函数**：创建一个名为`my_command.c`的源文件，实现新的命令处理函数。这个函数应该接受`cmd_tbl_t`, `int`（表示命令索引）和`char **args`作为参数，其中`cmd_tbl_t`用于保存命令表的信息，`int`代表命令标识符，`char **args`用于传递命令行参数。

static int my_command(struct cmd_tbl_t *cmdtp, int argc, char **argv) {
    // 实现具体的命令功能...
    return 0; // 返回成功代码
}

3. **注册命令到`command_table`**：在`init`函数或类似的地方，你需要将新创建的命令添加到全局的`command_table`数组中。这通常涉及对`cmdtable_register()`或`add_command()`等函数的调用，提供新命令的信息，包括名称、处理函数和相关描述。

void init_my_command(void) {
    static const struct cmd_tbl_entry my_command_info[] = {
        { "my_command", my_command, "", NULL },
    };

    cmdtable_register(my_command_info, ARRAY_SIZE(my_command_info));
}

4. **初始化及启动**：最后，在U-Boot的`cmd_init_f`函数中调用`init_my_command()`，确保新命令在系统启动时被初始化。

添加完以上步骤后，编译U-Boot并烧录到目标板上，就可以通过U-Boot命令行使用新添加的命令了。

一个linux应用程序与一个linux内核模块互斥的案例

以下是一个使用信号量实现Linux应用程序与内核模块互斥的案例：

Linux应用程序：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define DEVICE "/dev/my_device"

int main(int argc, char* argv[]) {
    int fd = open(DEVICE, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 获取信号量
    if (ioctl(fd, 0) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    printf("This is a user process.\n");

    // 释放信号量
    if (ioctl(fd, 1) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }

    close(fd);
    return 0;
}

Linux内核模块：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/ioctl.h>

#define DEVICE "my_device"
#define MAJOR_NUM 243

static DECLARE_MUTEX(my_mutex);

static int device_open(struct inode* inode, struct file* file) {
    if (down_interruptible(&my_mutex)) { // 获取信号量
        printk(KERN_ALERT "Semaphore acquire failed.\n");
        return -1;
    }
    printk(KERN_INFO "This is a kernel module.\n");
    return 0;
}

static int device_release(struct inode* inode, struct file* file) {
    up(&my_mutex); // 释放信号量
    return 0;
}

static long device_ioctl(struct file* file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {
    switch (cmd) {
        case 0: // 获取信号量
            if (down_interruptible(&my_mutex)) {
                printk(KERN_ALERT "Semaphore acquire failed.\n");
                return -1;
            }
            break;
        case 1: // 释放信号量
            up(&my_mutex);
            break;
        default:
            return -EINVAL;
    }
    return 0;
}

static struct file_operations fops = {
    .open = device_open,
    .release = device_release,
    .unlocked_ioctl = device_ioctl,
};

static int __init my_init(void) {
    if (register_chrdev(MAJOR_NUM, DEVICE, &fops) < 0) {
        printk(KERN_ALERT "Failed to register device.\n");
        return -1;
    }
    printk(KERN_INFO "Module loaded.\n");
    return 0;
}

static void __exit my_exit(void) {
    unregister_chrdev(MAJOR_NUM, DEVICE);
    printk(KERN_INFO "Module unloaded.\n");
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);

在上面的代码中，应用程序通过打开设备文件并调用ioctl函数来获取和释放信号量，内核模块通过实现设备文件的open、release和ioctl函数来管理信号量。当应用程序获取信号量时，内核模块会阻塞等待信号量释放；当内核模块获取信号量时，应用程序会阻塞等待信号量释放。通过信号量的机制，保证了Linux应用程序与内核模块之间的互斥。