能举例说明它的校验和是怎么算的吗？1.NFC初始化赋值（MCU上电后立即调用） 注：校验和：包长度开始一直到有效负载的字节求和取余数，（取求和后的低八位） MCU => 语音模组 序号 字段名称 字节长度（Byte） 内容说明 1 固定包头 2 0xAA55 2 包长度 2 Len（命令…校验和） 3 命令 1 0xA1 4 包序号 1 0x## 5 flags 2 0x0000 6 PRODUCT_PID_DATA0 1 0x##，IOT给的产品PID第一个字节ASCII码 7 PRODUCT_PID_DATA1 1 0x##，IOT给的产品PID第二个字节ASCII码 8 PRODUCT_PID_DATA2 1 0x##，IOT给的产品PID第三个字节ASCII码 9 PRODUCT_PID_DATA3 1 0x##，IOT给的产品PID第四个字节ASCII码 10 NFC_RECVDATA_LENGTH 1 0x##， 接收数据区大小，不含F0123456 含checkSUM 11 NFC_SENDDATA_LENGTH 1 0x##， 发送数据区大小，值为功能数*2 12 校验和 1 0x##

让我们以一个具体的例子来说明如何计算校验和。假设我们有以下数据包：

固定包头：0xAA55
包长度：0x0015
命令：0xA1
包序号：0x01
flags：0x0000
PRODUCT_PID_DATA0：0x41
PRODUCT_PID_DATA1：0x42
PRODUCT_PID_DATA2：0x43
PRODUCT_PID_DATA3：0x44
NFC_RECVDATA_LENGTH：0x07
NFC_SENDDATA_LENGTH：0x04

现在，我们来计算校验和：

首先，将从包长度开始一直到有效负载的字节进行求和：
0x0015 + 0xA1 + 0x01 + 0x0000 + 0x41 + 0x42 + 0x43 + 0x44 + 0x07 + 0x04 = 0x1F6

然后，取求和结果的低八位（即和的模256）：
0x1F6 % 256 = 0xF6

最后，将校验和填充到校验和字段中：
校验和：0xF6

因此，在这个例子中，校验和的计算结果是0xF6。实际应用中，发送方会将校验和填充到数据包中，接收方在接收到数据包后会执行相同的校验和计算，并与发送方的校验和进行比较以验证数据包的完整性。