autosar 二类中断

时间: 2023-08-16 13:05:44 浏览: 71
在 AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)中,二类中断是另一种常见的中断类型。二类中断也被称为触发式中断(Triggered Interrupt),与级别触发中断不同,它在触发事件发生时立即被激活,而不需要等待中断信号的状态保持。 二类中断可以通过硬件事件触发,例如外部传感器的输入变化、定时器溢出、总线消息到达等。当触发事件发生时,与该中断相关联的软件组件会被调用,执行相应的任务或服务。 AUTOSAR的架构提供了对二类中断的支持,包括定义与二类中断相关的接口、事件链和中断服务路由等。这些机制使得软件组件能够有效地响应和处理触发式中断,并与其他软件组件进行协同工作。 需要根据具体的应用场景和需求选择适当的中断类型,以确保系统能够正确、高效地进行中断处理和事件响应。
相关问题

autosar 一类中断

在 AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)中,中断是一种常见的事件处理机制。AUTOSAR定义了不同类型的中断,其中一类是级别触发中断(Level-Triggered Interrupt)。级别触发中断在中断信号保持高电平时被触发,直到中断信号降为低电平才会被清除。 在 AUTOSAR 中,级别触发中断可以与软件组件(SWC)进行关联,以实现对中断事件的响应和处理。当中断事件触发时,与该中断相关联的软件组件会被调用,执行相应的任务或服务。 需要注意的是,AUTOSAR 还包含其他类型的中断,如边沿触发中断(Edge-Triggered Interrupt),在中断信号从低电平变为高电平或从高电平变为低电平时被触发。不同类型的中断可用于适应不同的应用场景和需求。

autosar os 的一类中断和二类中断

在 AUTOSAR 操作系统中,中断被分成两类:一类中断和二类中断。 一类中断是指可以被中断的任务,在中断服务程序中可以调用操作系统 API 函数来使用操作系统服务。一类中断可以被抢占,如果当前正在运行的一类中断被另一个更高优先级的一类中断抢占,那么操作系统将会挂起当前任务并执行更高优先级的任务。一类中断可以在任务之间共享资源,但要注意同步和互斥的问题。 二类中断是指不能被中断的任务,在中断服务程序中不能调用操作系统 API 函数。二类中断不能被抢占,即使有更高优先级的中断发生,也无法中断当前任务。二类中断可以用于实时控制任务或者高速数据采集任务,因为它们需要保证实时性和可预测性,不能被其它任务或中断打断。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

autosar中文指导手册

autosar指导手册,入门及实践,AP,CP,SWC,os,在自动驾驶中的使用。
recommend-type

01_Autosar总体介绍

1. Autosar是什么 1.1 一个组织 1.2 一套方法 1.3 一套架构 2. Autosar总体架构 2.1 应用层 2.2 RTE 2.3 服务层 2.4 ECU抽象层 2.5 MCAL 2.6 CDD 2.7 功能条 2.8 何为好架构 3. Autosar如何用到项目 3.1 为何要用 ...
recommend-type

02_Autosar基础软件

1. 通信协议栈 1.1 模块总览 1.2 驱动 Can 1.3 接口 CanIf 1.4 路由 PduR 1.5 通信 Com 1.6 网络管理 2. 存储协议栈 2.1 模块总览 2.2 驱动 Fls 2.3 接口 Fee 2.4 抽象 MemIf 2.5 存储 NvM ...2.5 FiM
recommend-type

Autosar OS 规范

Autosar Os标准规范文档 PDF:This document describes the essential requirements on the AUTOSAR Operating System to satisfy the top-level requirements
recommend-type

04_Autosar OS、RTE、上下电

1. Autosar OS 1.1 OS基本介绍 1.2 OS对象介绍 1.2.1 Task 1.2.2 Interrupt 1.2.3 Event 1.2.4 Schedule Table … 一种典型的调度 1.3 OS与功能安全 1.3.1 内存保护 1.3.2 时间保护 2. Autosar Rte 2.1 ECU间通信 ...
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB取整函数与Web开发的作用:round、fix、floor、ceil在Web开发中的应用

![MATLAB取整函数与Web开发的作用:round、fix、floor、ceil在Web开发中的应用](https://img-blog.csdnimg.cn/2020050917173284.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2thbmdqaWVsZWFybmluZw==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. MATLAB取整函数概述** MATLAB取整函数是一组强大的工具,用于对数值进行
recommend-type

我想做python的算法工程师,我应该学什么?学习的顺序是什么?网上有什么推荐的免费课程吗?回答具体精确一点不要太笼统

对于想要成为 Python 算法工程师的人来说,他们应该先从掌握 Python 的基础语法开始,然后学习数据结构和算法,并且要深入了解 Python 中的一些科学计算和数据处理库,比如 NumPy、Pandas 等。 学习的顺序可以是先学习基础语法和编程技巧,然后再学习数据结构和算法相关的知识,最后深入了解数据处理和科学计算相关的库。 对于免费课程的推荐,我建议你可以先去 Coursera、edX、Udacity 等网站上寻找相关课程,这些网站上有很多优质的 Python 编程和算法课程,你可以根据自己的需求和学习进度进行选择。此外,还可以考虑一些在线编程网站,如 HackerRank、L
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。