autosar 二类中断
时间: 2023-08-16 13:05:44 浏览: 71
在 AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)中,二类中断是另一种常见的中断类型。二类中断也被称为触发式中断(Triggered Interrupt),与级别触发中断不同,它在触发事件发生时立即被激活,而不需要等待中断信号的状态保持。
二类中断可以通过硬件事件触发,例如外部传感器的输入变化、定时器溢出、总线消息到达等。当触发事件发生时,与该中断相关联的软件组件会被调用,执行相应的任务或服务。
AUTOSAR的架构提供了对二类中断的支持,包括定义与二类中断相关的接口、事件链和中断服务路由等。这些机制使得软件组件能够有效地响应和处理触发式中断,并与其他软件组件进行协同工作。
需要根据具体的应用场景和需求选择适当的中断类型,以确保系统能够正确、高效地进行中断处理和事件响应。
相关问题
autosar 一类中断
在 AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)中,中断是一种常见的事件处理机制。AUTOSAR定义了不同类型的中断,其中一类是级别触发中断(Level-Triggered Interrupt)。级别触发中断在中断信号保持高电平时被触发,直到中断信号降为低电平才会被清除。
在 AUTOSAR 中,级别触发中断可以与软件组件(SWC)进行关联,以实现对中断事件的响应和处理。当中断事件触发时,与该中断相关联的软件组件会被调用,执行相应的任务或服务。
需要注意的是,AUTOSAR 还包含其他类型的中断,如边沿触发中断(Edge-Triggered Interrupt),在中断信号从低电平变为高电平或从高电平变为低电平时被触发。不同类型的中断可用于适应不同的应用场景和需求。
autosar os 的一类中断和二类中断
在 AUTOSAR 操作系统中,中断被分成两类:一类中断和二类中断。
一类中断是指可以被中断的任务,在中断服务程序中可以调用操作系统 API 函数来使用操作系统服务。一类中断可以被抢占,如果当前正在运行的一类中断被另一个更高优先级的一类中断抢占,那么操作系统将会挂起当前任务并执行更高优先级的任务。一类中断可以在任务之间共享资源,但要注意同步和互斥的问题。
二类中断是指不能被中断的任务,在中断服务程序中不能调用操作系统 API 函数。二类中断不能被抢占,即使有更高优先级的中断发生,也无法中断当前任务。二类中断可以用于实时控制任务或者高速数据采集任务,因为它们需要保证实时性和可预测性,不能被其它任务或中断打断。