autosar中断向量表
时间: 2023-11-30 12:04:09 浏览: 78
Autosar中断向量表是一个存储中断服务程序地址的数据结构,它是一个数组,每个元素对应一个中断优先级。当中断发生时,CPU会根据中断号查找中断向量表,找到对应的中断服务程序地址,并跳转到该地址执行中断服务程序。在Autosar中,中断向量表是由OS(操作系统)生成的,其中包含了所有中断服务程序的地址。中断服务程序是由应用程序编写的,用于处理中断事件。在Autosar中,中断服务程序需要遵循一定的规范,例如函数名、参数等,以便OS能够正确地调用它们。
下面是一个示例,展示了如何在Autosar中定义中断向量表:
```c
#define ISR_COUNT 10
typedef struct {
uint32 isrAddress;
} InterruptVectorTableEntryType;
const InterruptVectorTableEntryType InterruptVectorTable[ISR_COUNT] = {
{&ISR1},
{&ISR2},
{&ISR3},
{&ISR4},
{&ISR5},
{&ISR6},
{&ISR7},
{&ISR8},
{&ISR9},
{&ISR10}
};
```
上述代码定义了一个包含10个中断服务程序地址的中断向量表。每个元素是一个InterruptVectorTableEntryType类型的结构体,其中包含了一个中断服务程序的地址。在这个示例中,中断服务程序的名称为ISR1、ISR2、ISR3等。在实际应用中,中断向量表的大小和中断服务程序的名称和数量都会根据具体需求进行调整。