autosar os 的一类中断和二类中断

在 AUTOSAR 操作系统中，中断被分成两类：一类中断和二类中断。

一类中断是指可以被中断的任务，在中断服务程序中可以调用操作系统 API 函数来使用操作系统服务。一类中断可以被抢占，如果当前正在运行的一类中断被另一个更高优先级的一类中断抢占，那么操作系统将会挂起当前任务并执行更高优先级的任务。一类中断可以在任务之间共享资源，但要注意同步和互斥的问题。

二类中断是指不能被中断的任务，在中断服务程序中不能调用操作系统 API 函数。二类中断不能被抢占，即使有更高优先级的中断发生，也无法中断当前任务。二类中断可以用于实时控制任务或者高速数据采集任务，因为它们需要保证实时性和可预测性，不能被其它任务或中断打断。

相关问题

vector autosar 添加一类中断示例

Vector Autosar是一种用于汽车电子系统的标准，它定义了软件架构和通信协议，旨在促进不同供应商之间的系统集成。其中，向Autosar架构添加新中断处理是一个关键部分，因为它允许车辆响应实时硬件事件。

举个例子，假设我们要添加一个新的"EngineOilLevelMonitor"中断，这个中断会在发动机油位低于安全阈值时触发。以下是添加此类中断的一个简化步骤：

1. **声明中断**：
在AUTOSAR应用软件包（ASW）的中断管理模块中，创建一个新的`CompuCycleEventSource`，并指定其名称如`EOIL_LEVEL_EVENT`。这表示这是一个周期性的中断源，用于监控油位。

<compu-cycle-event-source name="EOIL_LEVEL_EVENT"
  priority="7"  <!-- 中断优先级 -->
  period="500ms"  <!-- 检查间隔时间 -->
/>

2. **配置中断服务函数**：
创建一个对应的中断服务程序（ISR），即`void EoilLevelMonitor_ISR()`，在这个函数里编写检查油位并采取相应行动的代码。

// 这部分通常在平台上由编译器生成，并包含中断处理逻辑
void EoilLevelMonitor_ISR(void) {
  // 实现检查油位和警告/动作逻辑
  if (IsOilLow()) {
    // 发出警告或者执行维护操作
    TriggerWarning();
  }
}

3. **关联中断到硬件**：
如果引擎油位监测是通过硬件传感器实现的，需要将此中断与硬件设备关联起来，例如在ECU（Engine Control Unit）的初始化过程中设置中断关联。

4. **发布和订阅**：
在应用层，如果其他功能需要知道发动机油位警报，它们可以通过发布/订阅机制获取中断通知。

// 示例：发布者
PublishEoilLevelStatus(eoilLevel);

// 示例：订阅者
SubscribeToEoilLevelNotifications(callbackFunction);

autosar 一类中断

在 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）中，中断是一种常见的事件处理机制。AUTOSAR定义了不同类型的中断，其中一类是级别触发中断（Level-Triggered Interrupt）。级别触发中断在中断信号保持高电平时被触发，直到中断信号降为低电平才会被清除。

在 AUTOSAR 中，级别触发中断可以与软件组件（SWC）进行关联，以实现对中断事件的响应和处理。当中断事件触发时，与该中断相关联的软件组件会被调用，执行相应的任务或服务。

需要注意的是，AUTOSAR 还包含其他类型的中断，如边沿触发中断（Edge-Triggered Interrupt），在中断信号从低电平变为高电平或从高电平变为低电平时被触发。不同类型的中断可用于适应不同的应用场景和需求。