如何解释Autosar OS的中断在上电后十几秒才启动

这是因为Autosar OS需要进行一些初始化工作，包括初始化内存和设备驱动程序，才能开始处理中断。这些初始化工作需要一定的时间，因此中断可能会在上电后几秒钟后才开始启动。此外，Autosar OS还需要先处理一些优先级较高的任务，例如启动硬件和配置模块，因此中断可能会在这些任务完成后才开始启动。总之，这是一个正常的Autosar OS启动过程，不必担心。