非线性pid控制算法

非线性PID控制算法是一种在数字电动舵机中应用的控制算法。该算法利用跟踪微分器来获取输入输出的位置跟踪误差和微分误差，并对它们进行非线性组合，完成非线性PID控制器的设计。 这种算法可以通过在Matlab上进行仿真和实际应用来验证其性能。该算法的核心思想是根据系统的非线性特性进行控制，以提高系统的控制精度和稳定性。非线性PID控制算法在某些特定场景下，相较于传统的线性PID控制算法具有更好的控制效果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [一种数字电动舵机的非线性PID控制算法研究 (2010年)](https://download.csdn.net/download/weixin_38750406/18649425)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [PID控制算法的c语言实现 附录2 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究](https://blog.csdn.net/future_ai/article/details/89528412)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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