python 点云库

引用: Point Cloud Utils (pcu)是一个用于处理三维点云的Python库，可以用于常见的点云任务。你可以使用pip install pyntcloud或pip3 install -i Simple Index pyntcloud命令安装pcu库。然后，通过import语句导入PyntCloud和open3d库来使用它们。你可以使用PyntCloud.from_file函数加载点云文件，添加结构和邻居，添加标量字段，使用过滤器进行处理等等。你还可以使用open3d库的函数来读取和转换点云数据。另外，你还可以使用pypcd库来处理点云数据，例如通过从路径加载点云文件和获取单个维度的数据。