raise AttributeError(f"'{name}' object has no attribute '{attr}'. See valid attributes below.\n{self.__doc__}") AttributeError: 'Keypoints' object has no attribute 'astype'. See valid attributes below.

根据你提供的错误信息，看起来你在`Keypoints`对象上使用了`astype`属性，但是该对象并没有这个属性。

根据你之前提供的类定义，`Keypoints`对象具有以下属性和方法：

属性：
- `keypoints`：包含检测关键点的张量或数组，形状为 (num_dets, num_kpts, 2/3)。
- `orig_shape`：原始图像大小，格式为 (height, width)。

属性还有以下两个属性：
- `xy`：包含每个检测的 x、y 关键点的像素坐标的列表。
- `xyn`：包含每个检测的 x、y 关键点的归一化坐标的列表。

方法：
- `cpu()`：将关键点张量复制到CPU内存并返回副本。
- `numpy()`：将关键点张量复制为NumPy数组并返回副本。
- `cuda()`：将关键点张量复制到GPU内存并返回副本。
- `to()`：使用指定的设备和数据类型返回关键点张量的副本。

根据错误信息来看，`astype`属性不是`Keypoints`对象的有效属性。请确保在使用`astype`属性之前正确实例化了`Keypoints`对象，并且没有拼写错误。如果你需要进一步帮助，请提供更多相关代码。

相关问题

报错AttributeError: module networkx has no attribute get_node_attributes_by_attribute

非常抱歉，我之前的回答有误，确实没有 `get_node_attributes_by_attribute` 这个函数。实际上，你可以使用 `nx.get_node_attributes()` 函数来获取所有节点的属性字典。以下是修改后的代码示例：

driver = GraphDatabase.driver("neo4j://localhost:7687") 
# 从Neo4j数据库中读取实体及其属性 #景点实体 
with driver.session() as session:     
    result = session.run("MATCH (n:attraction) RETURN n.id as id, n.name as name, n.time_reference as time_reference, n.address as address, n.open_time as open_time, n.ticket as ticket, n.region as region, n.lon as lon,n.lat as lat").data()   
    # 将实体转换为图形结构 
    G = nx.Graph()
    node_attr_dict = {} # 存储节点属性的字典
    for record in result:     
        node_id = str(uuid.uuid4())      
        G.add_node(node_id, name=record["name"], time_reference=record["time_reference"], address=record["address"],open_time=record["open_time"],ticket=record["ticket"],region=record["region"],lon=record["lon"],lat=record["lat"]) # 添加节点并设置属性
        node_attr_dict[node_id] = {'name': record["name"], 'time_reference': record["time_reference"], 'address': record["address"], 'open_time': record["open_time"], 'ticket': record["ticket"], 'region': record["region"], 'lon': record["lon"], 'lat': record["lat"]} # 存储节点属性
    nx.set_node_attributes(G, node_attr_dict) # 将节点属性与图关联起来

attributes = nx.get_node_attributes(G, 'name') # 获取所有节点的名称属性

在上面的代码中，我们首先使用 `G.add_node()` 函数来添加节点，并在添加节点时设置节点属性。然后，我们使用一个字典来存储节点id和属性的键值对，并使用 `nx.set_node_attributes()` 函数将节点属性与图关联起来。最后，我们使用 `nx.get_node_attributes()` 函数来获取所有节点的名称属性。

希望这次能够解决你的问题！

发生异常: AttributeError 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'point_attr' File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 10, in <module> point_cloud.point_attr['velocity'] = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 4]) AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'point_attr'

非常抱歉，我之前提供的代码有误。在Open3D的最新版本中，`PointCloud`对象没有名为`point_attr`的属性。请使用以下代码进行修改：

import numpy as np
import open3d as o3d

data = np.loadtxt('E:/radar_dataset_astyx-main/dataset_astyx_demo/radar_hires1/000000.txt', skiprows=1)

point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3])

# 创建一个新的点云属性对象
velocity_attr = o3d.geometry.PointAttribute()
scatter_attr = o3d.geometry.PointAttribute()

# 设置点云属性的名称和数据
velocity_attr.name = "velocity"
velocity_attr.data = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 3])

scatter_attr.name = "scatter"
scatter_attr.data = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 4])

# 将点云属性添加到点云对象中
point_cloud.point_attributes.append(velocity_attr)
point_cloud.point_attributes.append(scatter_attr)

o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])

在这段代码中，我们创建了两个新的点云属性对象`velocity_attr`和`scatter_attr`，并设置了它们的名称和数据。然后，我们使用`point_cloud.point_attributes.append()`将这两个属性对象添加到点云对象中。

再次对之前的错误造成的困扰表示抱歉。希望这次能满足你的需求！如果你还有其他问题，请随时提问。