腐蚀算法的程序流程图

时间: 2023-12-14 18:33:43 浏览: 33
很抱歉,我无法提供图片或流程图,但我可以为您解释腐蚀算法的程序流程。腐蚀算法是一种图像处理算法,用于缩小或移除二值图像中的物体。其程序流程如下: 1. 读取图像并将其转换为二值图像。 2. 创建一个结构元素,通常为正方形或圆形。 3. 将结构元素移动到图像的每个像素位置。 4. 如果结构元素完全包含在二值图像中的像素中,则将该像素设置为1,否则将其设置为0。 5. 重复步骤3和4,直到结构元素移动到图像的每个像素位置。 6. 输出处理后的二值图像。
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Dijkstra算法是一种用于计算最短路径的算法。它是基于贪心思想的,每次选择当前节点到起点距离最小的节点作为下一个要遍历的节点,直到遍历完所有节点。下面是Dijkstra算法的程序流程图: 1. 初始化: 1.1 选定起点,并将该节点到起点的距离设置为0,将其余节点到起点的距离设置为无穷大 1.2 将起点加入已遍历集合,将其余节点加入未遍历集合 2. 遍历未遍历集合中所有节点: 2.1 从未遍历集合中选取到起点距离最小的节点作为当前节点 2.2 遍历当前节点的邻居节点,更新它们到起点的距离: 2.2.1 如果从起点到当前节点的距离+当前节点到邻居节点的距离小于邻居节点到起点的距离,更新邻居节点的距离 2.3 将当前节点加入已遍历集合 3. 返回起点到每个节点的最短路径

rrt算法程序流程图

RRT算法程序流程图如下: ```flow st=>start: 开始 op1=>operation: 初始化树T,将起点x0加入T op2=>operation: 生成随机点xrand op3=>operation: 在树T中找到距离xrand最近的节点xnear op4=>operation: 从xnear到xrand生成一条新的路径xnew op5=>operation: 判断路径xnew是否与障碍物相交 cond1=>condition: 是否相交? op6=>operation: 将xnew加入树T op7=>operation: 判断xnew是否接近终点xgoal cond2=>condition: 是否接近终点? e=>end: 结束 st->op1->op2->op3->op4->op5->cond1 cond1(yes)->op2 cond1(no)->op6->op7->cond2 cond2(no)->op2 cond2(yes)->e ```

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