ubuntu18.04安装lcm

要在Ubuntu 18.04上安装LCM（Lightweight Communications and Marshalling）库，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 使用以下命令更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装LCM的依赖项。输入以下命令：

   sudo apt install build-essential libglib2.0-dev libpcre3-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-test-dev

4. 下载LCM的源代码。通过以下命令将其克隆到本地：

   git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git

5. 进入刚刚克隆的lcm目录：

   cd lcm

6. 构建和安装LCM。运行以下命令：

   ./bootstrap.sh
   ./configure
   make
   sudo make install

7. 确认安装完成后，可以使用LCM库进行开发了。

希望这些步骤能够帮助你在Ubuntu 18.04上成功安装LCM！如果有任何问题，请随时提问。

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ubuntu18.04安装LCM

要在Ubuntu 18.04上安装LCM（Lightweight Communications and Marshalling），可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 确保系统已经更新到最新版本。运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装LCM的依赖项。运行以下命令安装所需的软件包：

   sudo apt install build-essential automake libglib2.0-dev libtool

4. 下载LCM源代码。可以在LCM的GitHub页面上找到最新的源代码：

   git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git

5. 进入源代码目录：

   cd lcm

6. 构建和安装LCM。运行以下命令进行构建和安装：

   ./bootstrap.sh
   ./configure
   make
   sudo make install

7. 验证安装。可以运行`lcm-gen`命令来验证LCM是否正确安装：

   lcm-gen

完成以上步骤后，您应该成功地在Ubuntu 18.04上安装了LCM。您可以根据自己的需要使用LCM进行通信和编组。

ubuntu18.04安装lcm1.4.1

要在Ubuntu 18.04上安装LCM 1.4.1，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了LCM的依赖项。打开终端并运行以下命令以安装这些依赖项：

   sudo apt-get install build-essential libglib2.0-dev

2. 下载LCM 1.4.1的源代码。您可以通过以下命令从官方网站下载源代码：

   wget https://github.com/lcm-proj/lcm/releases/download/v1.4.1/lcm-1.4.1.zip

3. 解压下载的压缩文件。运行以下命令：

   unzip lcm-1.4.1.zip

4. 进入解压后的文件夹：

   cd lcm-1.4.1

5. 编译和安装LCM。运行以下命令：

   ./configure
   make
   sudo make install

6. 安装完成后，您可以通过在终端中运行`lcm-gen`命令来验证LCM是否成功安装。