db_info_path = self.root_path.resolve() / db_info_path AttributeError: 'str' object has no attribute 'resolve'

这个错误是因为你尝试在一个字符串上使用 `resolve()` 方法，但是字符串对象没有这个方法。根据错误提示，`db_info_path` 变量是一个字符串对象，而你在这里尝试使用 `resolve()` 方法。

要解决这个问题，你需要确保 `db_info_path` 是一个 `Path` 对象，而不是一个字符串。你可以使用 `Path` 类来创建一个路径对象，然后再使用 `resolve()` 方法。

下面是一个示例代码片段，展示如何将字符串转换为路径对象并解决这个问题：

from pathlib import Path

# 将字符串转换为路径对象
db_info_path = Path(db_info_path)

# 使用 resolve() 方法获取解析后的路径
resolved_path = db_info_path.resolve()

# 现在你可以继续使用 resolved_path 进行后续操作

请注意，`Path` 类是来自 `pathlib` 模块的，你需要导入它才能使用。

相关问题

openpcdet db_info_path = self.root_path.resolve() / db_info_path AttributeError: 'str' object has no attribute 'resolve'

这个错误是因为你尝试在一个字符串对象上调用 `resolve()` 方法，而字符串对象没有名为 `resolve()` 的方法。根据错误提示，`self.root_path` 是一个字符串对象，而不是一个路径对象。

要解决这个问题，你需要确保 `self.root_path` 是一个路径对象，可以通过使用 `Path()` 函数将字符串转换为路径对象来实现。例如：

from pathlib import Path

self.root_path = Path(self.root_path)

这样，`self.root_path` 就会被转换为一个路径对象，然后你就可以使用 `resolve()` 方法了。

Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 258, in main args = rlutil.resolve_launch_arguments(args) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/rlutil.py", line 92, in resolve_launch_arguments resolved = roslib.packages.find_resource(args[0], args[1]) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/packages.py", line 519, in find_resource pkg_path = rospack.get_path(pkg) File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py", line 205, in get_path self._update_location_cache() File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py", line 188, in _update_location_cache list_by_path(self._manifest_name, path, cache) File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py", line 78, in list_by_path resource_name = root.findtext('name').strip(' \n\r\t') AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'strip'

这是一个 Python 报错信息，可能是在使用 ROS 运行一个 launch 文件时出现的。根据错误信息，可能是在解析 launch 文件时出现了问题，找不到某个资源或包。建议检查 launch 文件中的路径和资源是否正确，确保资源存在并且路径正确。另外，也可以尝试使用 rospack 命令行工具来检查资源的路径是否正确。