嵌入式综合实训查询道闸是否开启（5次），5次之后没数据返回，直接前进

嵌入式系统集成实训中的道闸控制通常涉及到硬件交互和软件逻辑。如果你想要查询道闸是否开启，并进行多次尝试，你可以设计一个简单的流程：

1. **初始化连接**：首先，你需要通过串口或其他通信协议连接到道闸控制器，这可能需要预先配置好波特率、校验位等参数。

2. **发送请求**：编写一段程序，循环5次向道闸控制器发送“查询状态”的命令，比如通过ASCII码或预定义的数据包形式。

   for i in range(5):
       status_data = send_query_command()
       if status_data is not None:
           if status_data == "OPEN":
               print("道闸开启")
           elif status_data == "CLOSED":
               print("道闸关闭")
           else:
               print("未知状态")
       else:
           print("无响应，尝试失败")

3. **处理响应**：如果道闸有响应，程序会检查返回的状态并打印结果。如果5次都没有收到有效数据，说明可能出现了网络延迟或者其他问题。

4. **无数据返回后的处理**：如果没有接收到状态信息，进入下一个阶段，“直接前进”可能是假设道闸默认处于开放状态，或者是设置一个安全延时后继续执行下一步操作。

   if i == 4:
       print("5次查询无果，尝试自动前进...")
       # 执行前进逻辑
       proceed()

5. **错误处理和记录**：在整个过程中，务必添加适当的错误处理机制，例如计数超时、异常捕获，以便在遇到问题时能够妥善处理并记录日志。

记得根据实际使用的编程语言和工具调整上述示例代码，同时遵守实验室的安全规定和设备的操作指南。