你能一步步创建Camera HAL代码吗？获取相机的功能

创建Android Camera HAL（硬件抽象层）涉及复杂的过程，这里提供一个简化的概述，展示如何开始编写关键部分的代码。请注意，完整的实现需要深入理解Android内核和Camera2 API，以及具体的硬件接口。

1. **创建基本文件**：
- `CameraService.cpp`：核心服务，负责初始化、打开和关闭摄像头设备。
- `CameraDevice.cpp`：代表一个物理设备，包含`CameraDevice`类，实现`CameraDeviceBase`接口。

2. **实现`CameraDeviceBase`方法**：
- 初始化方法（例如`initialize()`）: 设置设备属性、设置回调函数等。
- `createSession()`：创建一个新的CameraCaptureSession用于异步拍摄照片或视频。

3. **添加事件监听器**：
- `addClient()`：接收来自系统的客户端请求，如拍照、录像等。
- `setCallback()`：设置事件回调，比如图片捕获完成后调用`onCaptureCompleted()`。

4. **操作传感器和控制硬件**：
- 通过JNI与C/C++底层库交互，执行像调整曝光时间、ISO、聚焦点等硬件操作。

5. **处理错误和异常**：
- 检查错误码，抛出合适的异常或返回错误给系统，比如`ERROR_CAMERA_*`常量。

6. **注册服务**：
- 在`CameraService`中注册`CameraDevice`实例到`CameraDeviceRegistry`。

获取相机功能主要是通过`CameraCharacteristics`对象，它可以提供设备的各种信息，如分辨率、光圈、焦距等。在`createSession()`后，你可以通过`getCapabilities()`方法获取这个对象。

auto cameraCharacteristics = device.getCameraCharacteristics();
const auto &format = cameraCharacteristics.get(CaptureRequest::JPEG);