linux系统下RTSP服务器接收视频流，而且是几个RTSP服务器级联在一起的。

在Linux系统下，通常使用多媒体服务器软件如VLC、GStreamer或Wowza Media Server等来作为RTSP服务器，它们支持接收和转发视频流。如果你需要将多个RTSP服务器连接起来形成级联，可以采用以下步骤：

1. **配置单个RTSP服务器**：首先，安装并配置每个独立的RTSP服务器，例如VLC可以选择添加`--rtsp-server`选项启动为服务器模式，提供一个或多个视频输入源。

2. **设置多通道路由**：某些服务器（如GStreamer）允许通过pipeline配置多个输入输出流。你可以创建一个pipeline，将第一个服务器的输出作为第二个服务器的输入。

gst-launch-1.0 rtspsrc location=<first_server_url> ! queue ! rtph264depay ! h264parse ! mp4parser ! filesink location=<second_server_url>

这里 `<first_server_url>` 和 `<second_server_url>` 分别替换为第一、二个RTSP服务器的实际URL。

3. **连接RTSP客户端**：客户端连接到级联后的最后一个服务器，它可以从那里接收到组合的视频流。

4. **负载均衡和可靠性**：为了提高系统的稳定性和性能，可以考虑使用网络路由服务（比如Nginx RTMP-module），它可以作为一个中间层分发请求到各个服务器，同时处理故障切换。

5. **监控和管理**：确保每个服务器的运行状态良好，并配置日志以便于监控和调试。