freertos的基础内容提问

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，用于嵌入式系统的开发。它具有以下特点：轻量级、可移植性强、可裁剪、可扩展性好、支持多任务和多线程、提供了丰富的任务管理和调度功能、支持多种处理器架构等。\[2\]

在FreeRTOS中，任务切换是为了实现多任务的调度和执行。当一个任务完成了它的执行或者发生了某个事件，它会进入就绪态，等待被调度器选中并切换到运行态。调度器会根据任务的优先级来选择下一个要运行的任务，并将CPU的使用权交给它，使其从就绪态变为运行态。这样，系统可以实现多个任务之间的切换，保证系统的实时性和响应性，避免程序阻塞或卡死的情况发生。\[3\]
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- *1* *2* [Zephyr 入门，看这篇就够了(含FreeRTOS对比)](https://blog.csdn.net/2201_75889983/article/details/129366754)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【连载】从单片机到操作系统⑥——FreeRTOS任务切换机制详解](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/81039707)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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