ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(5); Future<Integer> future1 = executorService.submit 执行20个任务，要同步执行

ExecutorService是Java中用于管理线程池的接口，Executors类提供了一些静态方法来创建不同类型的线程池。在这个例子中，通过调用Executors.newFixedThreadPool(5)方法创建了一个固定大小为5的线程池。

接下来，通过executorService.submit方法提交了20个任务。submit方法会返回一个Future对象，可以用来获取任务的执行结果。

要实现同步执行这20个任务，可以使用CountDownLatch来实现。CountDownLatch是一个同步辅助类，它可以让一个或多个线程等待其他线程完成操作后再继续执行。

下面是实现的代码示例：

import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.Future;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(5);
        CountDownLatch latch = new CountDownLatch(20);

        for (int i = 0; i < 20; i++) {
            final int taskNumber = i;
            executorService.submit(() -> {
                // 执行任务的代码
                System.out.println("Task " + taskNumber + " executed");
                latch.countDown();
            });
        }

        latch.await(); // 等待所有任务完成

        executorService.shutdown(); // 关闭线程池
    }
}

在上面的代码中，通过CountDownLatch来等待所有任务完成。每个任务执行完毕后，调用latch.countDown()方法减少计数器的值。在主线程中，调用latch.await()方法来等待计数器变为0，即所有任务完成后再继续执行后续代码。