nxp s32k 144注册外部中断

NXP S32K144是一款高性能的汽车MCU，具有丰富的外设和强大的处理能力。在S32K144上注册外部中断可以通过以下步骤完成。

1. 配置GPIO引脚：选择一个适当的GPIO引脚作为外部中断输入引脚，并将其配置为输入模式。可以使用GPIO配置寄存器来完成这一步骤。

2. 配置中断触发方式：选择适当的中断触发方式，如边沿触发或电平触发。S32K144提供了多种中断触发方式的选择，例如上升沿触发、下降沿触发、高电平触发或低电平触发。

3. 初始化中断控制器：在启动代码或初始化函数中初始化中断控制器。这通常涉及配置中断控制器的优先级、使能中断、选择中断源等。

4. 编写中断服务函数(ISR)：编写中断服务函数来处理外部中断的触发。中断服务函数应该是短小且高效的，确保尽快处理中断，并通过清除中断标志位来结束中断。

5. 注册中断服务函数：通过将中断服务函数注册到相应的中断控制器中，实现中断的触发时自动转到中断服务函数执行。可以使用中断控制器的注册函数来完成这一步骤。

以上就是在NXP S32K144上注册外部中断的主要步骤。根据具体的需求，可以根据S32K144的手册和开发工具提供的API进行更详细的配置和调试。