simulink联合仿真

### Simulink 联合仿真配置与实现方法

#### 配置环境
为了使Simulink能够与其他工具协同工作，在设置联合仿真的环境中，通常需要安装并配置多个软件包。当使用Simulink与Stateflow一起进行模拟时，对于每一个Stateflow机，Stateflow会生成一个S-函数（MEX文件），用于支持模型的模拟[^1]。

#### 实现方式
在实际操作过程中，通过编写自定义的S-Function可以创建特定需求下的Simulink模块，这些功能可以通过C或MATLAB代码来完成。特别是针对实时应用场合下开发的程序，Real-Time Workshop允许内联编译由C语言撰写的S-functions。这种灵活性使得开发者可以根据具体的应用场景定制化自己的算法逻辑，并将其无缝集成到整个系统的框架之中。

#### 案例分析
考虑这样一个例子：在一个复杂的机器人控制系统设计项目里，团队成员可能来自不同背景——机械工程、电子电气以及计算机科学等领域。借助于像CMU开设的相关课程所提供的指导材料，学生们可以在多学科协作环境下学习如何利用Matlab/Simulink平台搭建起一套完整的自动化解决方案原型系统[^3]。在此基础上进一步探索基于事件驱动的状态转换机制建模技术及其对应的硬件接口编程实践等内容，则有助于加深理解关于跨领域工程项目中的关键技术要点。

% 创建一个新的Simulink模型
new_system('MyCoSimulationModel');

% 添加必要的库链接和子系统组件...
add_block('simulink/Signal Routing/Merge', 'MyCoSimulationModel/Merge');
% ...其他初始化设定...

% 定义外部输入信号源作为激励条件之一
Inport = add_block('simulink/Sources/Inport',...
    'MyCoSimulationModel/InputSource',...
    'Port','1',...
    'SampleTime','-1'); 

% 插入预先准备好的S-function模块实例
add_block('sfun_my_custom_code',...
    'MyCoSimulationModel/CustomSFcn',...
    'Position',[100 200 150 250]);

% 进行连接线绘制和其他参数调整...
connect_lines_and_configure_parameters();