CH582M PWM4-PWM11 脉冲周期20ms怎么设置

要设置CH582M PWM4-PWM11（假设这里指的是瑞萨单片机上的特定PWM通道）的脉冲周期为20毫秒，通常涉及以下几个步骤[^2]：

1. **选择合适的PWM通道**:
PWM4或PWM11需要先被配置为输出模式。具体取决于硬件文档，但一般来说，你需要调用适当的函数或写入寄存器来指定该通道用于PWM。

2. **配置比较寄存器**:
对于每个PWM通道，都有一个比较寄存器用来设定周期内的高电平时间（即占空比）。脉冲周期通常是通过这个寄存器来设置的。例如，在20ms周期下，如果你希望周期的一半作为高电平（50%占空比），则计算对应的数值并写入寄存器。

3. **设置预装载寄存器**:
预装载寄存器决定了每个周期的时间长度。对于20ms周期，你需要确定预加载寄存器的值，使其对应于20ms。具体的公式会依赖于芯片的具体时钟频率和PWM模块的工作方式，通常涉及到时间常数的计算。

4. **开启和更新设置**:
完成上述设置后，启用（使能）相关的定时器（如TIM2）以及相关的PWM通道，然后可能需要更新这些设置（如果支持的话）。

由于没有具体的芯片手册和API，以下是一个通用的伪代码示例：

// 假设有个名为setPWMPeriod的函数
void setPWM4_20ms(uint32_t clockFreq, uint32_t timerID) {
    // 计算20ms的计数周期 (假设1us/计数)
    uint32_t periodCount = 20 * 1000 * clockFreq / 1e6;

    // 更新预装载寄存器（假设为PSC）
    writeRegister(timerID + PSC_OFFSET, periodCount);

    // 如果有独立的通道配置寄存器，设置为PWM输出
    configureChannel(timerID, PWM4_CHANNEL, PWM_MODE);

    // 启动定时器
    enableTimer(timerID);
}

// 调用上述函数
setPWM4_20ms(yourClockFrequency, yourTimerID);

请注意，实际操作时应查阅所使用的单片机的数据手册，因为具体的寄存器地址、函数名和计算方式可能会有所不同。