分别列举出三种PLC和matlab通讯的例子，以及他们具体采用哪种通讯协议？

以下是三种PLC品牌（贝加莱、倍福和汇川）与MATLAB通讯的例子，以及它们所采用的通讯协议：

1. 贝加莱（Beckhoff）PLC通讯示例：
- PLC型号：CX5020
- 通讯协议：EtherCAT、Modbus TCP
- 通讯示例：
- 使用MATLAB的OPC Toolbox与PLC进行通讯，通过OPC服务器读取和写入PLC的数据。
- 使用MATLAB的Modbus工具箱，通过Modbus TCP协议与PLC进行通讯。

2. 倍福（B&R）PLC通讯示例：
- PLC型号：X20CP1484
- 通讯协议：Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus TCP
- 通讯示例：
- 使用MATLAB的OPC Toolbox，通过OPC服务器与PLC进行通讯，读取和写入PLC的数据。
- 使用MATLAB的Modbus工具箱，通过Modbus TCP协议与PLC进行通讯。

3. 汇川（INVT）PLC通讯示例：
- PLC型号：E3C
- 通讯协议：Modbus TCP
- 通讯示例：
- 使用MATLAB的OPC Toolbox，通过OPC服务器与PLC进行通讯，读取和写入PLC的数据。
- 使用MATLAB的Modbus工具箱，通过Modbus TCP协议与PLC进行通讯。

需要注意的是，以上示例仅为参考，实际的通讯方法和配置可能会因PLC型号、软件版本和通讯需求的不同而有所变化。在实际应用中，请参考相关文档、手册或与厂家支持团队联系以获取更详细的信息和指导。