帮我写一段python 实现apriltag3 定位坐标

在Python中，使用`apriltag`库（Apriltags Detection Library）可以检测AprilTag二维码，并定位其坐标。首先，你需要安装` apriltag`和` opencv-python `等必要的库。以下是一个简单的例子，展示如何读取图像并找到AprilTag的位置：

from apriltag import detector
import cv2

# 加载预定义的 AprilTag 格式3 (4x4)
tag_detector = detector.Detector(families='tag36h11')

def detect_apriltags(image_path):
    # 读取图片
    image = cv2.imread(image_path)

    # 转换到灰度图像，以便于检测
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 检测 AprilTags
    results = tag_detector.detect(gray)

    if results is not None:
        for result in results:
            # 提取中心点坐标
            center = (result.center_x, result.center_y)
            print("Found a tag at position:", center)
            # 可能还会画出矩形框或其他处理，这里仅打印坐标
    else:
        print("No tags found.")

# 使用你的图像路径替换 'image_path'
detect_apriltags('your_image_path.jpg')

在这个例子中，`results`是一个包含`DetectorResult`对象的列表，每个对象都有`center_x`和`center_y`属性，表示AprilTag的中心位置。