C#服务端如何解析MODBUS功能码？

在C#中，MODBUS功能码通常作为单字节的数据包含在MODBUS请求报文中。MODBUS功能码有多种，常见的有功能码0x01（读输入寄存器）、功能码0x03（读 Holding Registers，即保持寄存器）、功能码0x05（写单个输入寄存器）等。解析这些功能码通常是这样的步骤：

1. **接收报文**: 首先，在接收到完整的MODBUS请求报文时，你需要从报文的头部分提取出功能码。报文通常由两个字节组成，第一个字节是功能码，第二个字节可能是地址或者其他相关信息。

byte[] modbusMessage = ReceiveFromClient(); // 假设从网络接收数据
if (modbusMessage.Length < 2) throw new Exception("Invalid MODBUS message");

byte functionCode = modbusMessage[0];

2. **检查函数码合法性**: 根据MODBUS规范，确认功能码是否在已知的合法范围内（如上所述）。例如，0x01到0x0F代表常规的功能码，而0x81到0x87属于特殊功能码。

ushort functionCodeAsUShort = (ushort)(functionCode << 8) | modbusMessage[1];
if (!IsValidFunctionCode(functionCodeAsUShort)) throw new ArgumentException("Unsupported or invalid MODBUS function code");

3. **根据功能码执行相应操作**: 根据解析得到的功能码执行相应的业务逻辑，比如读取、写入寄存器等。

switch (functionCode)
{
    case (byte)ModbusFunctionCode.ReadInputRegisters: // ModbusFunctionCode是一个枚举类型，表示各个功能码
        ProcessReadInputRegistersRequest(modbusMessage);
        break;
    case (byte)ModbusFunctionCode.ReadHoldingRegisters:
        ProcessReadHoldingRegistersRequest(modbusMessage);
        break;
    // 添加其他功能码处理情况...
}

记得在实际应用中，你可能还需要考虑错误检查、响应构建以及报文格式校验等问题。