rostopic echo指定频率

`rostopic echo` 是ROS (Robot Operating System) 中的一个命令行工具，它用于实时地将接收到的消息复制并发布回给同一个话题。如果你想设定一个消息发布的特定频率，通常不直接支持设置`echo`命令的频率，`rostopic`本身主要用于监听和显示消息，并不具备定时或周期发布功能。

如果你想要定期发布消息，可以创建一个简单的`rosnode`，在那里编写一个循环，每过一段时间就调用`publish`函数发布消息。例如，你可以用下面的Python代码片段实现：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def publish_topic():
    pub = rospy.Publisher('your_topic', String, queue_size=10)
    rate = rospy.Rate(10) # 设置发布频率为10Hz
    while not rospy.is_shutdown():
        msg = "Your message here"
        pub.publish(msg)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('publisher_node')
    try:
        publish_topic()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

在这个例子中，消息将以10Hz的频率发布到名为`your_topic`的话题。