rostopic的所有命令以及功能

以下是常用的 rostopic 命令及其功能：

1. rostopic list：列出当前所有的 ROS topic。

2. rostopic echo [topic]：订阅指定的 ROS topic 并显示消息内容。

3. rostopic pub [topic] [msg_type] [args]：向指定的 ROS topic 发布消息。

4. rostopic hz [topic]：显示指定 ROS topic 的发布频率。

5. rostopic info [topic]：显示指定 ROS topic 的信息，包括消息类型、发布者、订阅者等。

6. rostopic bw [topic]：显示指定 ROS topic 的带宽使用情况。

7. rostopic find [msg_type]：查找指定消息类型所对应的 ROS topic。

8. rostopic type [topic]：显示指定 ROS topic 的消息类型。

9. rostopic delay [topic]：显示指定 ROS topic 的消息延迟情况。

10. rostopic echo -n [num] [topic]：显示指定 ROS topic 的最近 num 条消息内容。

11. rostopic pub -r [rate] [topic] [msg_type] [args]：按照指定的频率向指定的 ROS topic 发布消息。

12. rostopic pub -l [topic] [msg_type]：从终端读取消息并向指定的 ROS topic 发布。

13. rostopic pub -f [file] [topic] [msg_type]：从指定文件中读取消息并向指定的 ROS topic 发布。

以上是一些常用的 rostopic 命令及其功能，更详细的使用说明可以通过 rostopic --help 命令查看。