如何在AT91SAM9G45开发板上配置串口并进行数据通信？请提供具体的代码示例。

在AT91SAM9G45开发板上配置串口并进行数据通信，首先需要了解开发板上串口的硬件连接方式及其配置参数。开发板上的串口配置通常涉及到波特率、数据位、停止位以及奇偶校验等设置。在进行编程前，开发者应当确保自己熟悉这些参数的基本概念以及如何在开发板上进行相应的设置。

参考资源链接：[AT91SAM9G45 ARM9开发板详解：工业级SBC6045](https://wenku.csdn.net/doc/eoczobvqyg?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤如下：

1. **硬件连接**：确保串口设备（如PC的串口或另一个微控制器）的硬件连接正确，通常需要连接TX、RX、GND三个引脚。

2. **串口配置**：在软件层面上，使用AT91SAM9G45开发板的开发环境（如Atmel Studio），配置串口参数。这通常包括设置波特率（例如9600），数据位（例如8位），停止位（例如1位），以及奇偶校验（无校验）。

3. **编程实现**：编写代码实现串口初始化和数据的发送接收。使用AT91SAM9G45提供的串口库函数（如`uart_open()`、`uart_send()`、`uart_read()`）来实现这些功能。示例代码如下：

    #include <at91/AT91SAM9G45.h>
    #include <at91/endian.h>

    /* 假设使用AT91SAM9G45的USART1 */
    void uart_init() {
        /* 打开串口1 */
        AT91C_BASE_UDP = AT91C_UDP_TXEMPTY;

        /* 设置波特率、数据位等参数 */
        AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] = AT91C_UDP_CHMODE_NORMAL | /* Normal Mode */
                                     AT91C_UDP_CHRL_8_BITS | /* 8-bit characters */
                                     AT91C_UDP_PAR_NONE | /* No parity */
                                     AT91C_UDP_CHMODE_CHRL_1STOPBIT; /* 1 stop bit */
        AT91C_BASE_UDP->UDP_BRGR = /* Calculated baudrate */
    }

    void uart_send(char *str) {
        while (*str) {
            while (!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXEMPTY));
            AT91C_BASE_UDP->UDP_THR = (unsigned int)(*str++);
        }
    }

    char uart_read() {
        while (!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_RXRDY));
        return AT91C_BASE_UDP->UDP_RHR & 0xFF;
    }

    int main() {
        uart_init();
        uart_send(

参考资源链接：[AT91SAM9G45 ARM9开发板详解：工业级SBC6045](https://wenku.csdn.net/doc/eoczobvqyg?spm=1055.2569.3001.10343)