openni python
时间: 2023-12-13 16:04:28 浏览: 192
OpenNI Python是一个用于处理点云数据的Python库。它可以通过安装openni并导入openni2模块来使用。你可以使用以下代码进行测试和初始化OpenNI Python库:
```python
from openni import openni2
if __name__ == "__main__":
openni2.initialize()
dev = openni2.Device.open_any()
print(dev.get_device_info())
```
你还可以按照以下步骤安装OpenNI Python库:
1. 首先,确保你已经安装了pip,并且可以通过命令行访问到。
2. 打开命令行,运行以下命令将清华源设置为pip的默认源:
```
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
```
3. 运行以下命令来安装openni库:
```
pip install openni
```
这样,你就可以使用OpenNI Python库进行点云数据处理了。
相关问题
openni2 python
回答: 在Python中使用openni2库进行openni2的测试代码如下所示:
```
from openni import openni2
import numpy as np
import cv2
if __name__ == "__main__":
openni2.initialize()
dev = openni2.Device.open_any()
print(dev.get_device_info())
```
这段代码首先导入了openni2库和其他必要的库,然后通过`openni2.initialize()`初始化openni2。接着使用`openni2.Device.open_any()`打开任意一个可用的设备。最后通过`dev.get_device_info()`打印设备信息。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [(17)深度点云学习--python安装openni打开奥比中光RGBD](https://blog.csdn.net/chencaw/article/details/128282578)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
openni2 python ubuntu
OpenNI2是一个用于开发基于传感器的“自然交互”应用的框架。在Ubuntu系统上,你可以通过在终端中使用apt-cache search openni2命令来搜索和安装相关的软件包。libopenni2-0是用于OpenNI2框架的库文件,libopenni2-dev包含了开发所需的头文件,openni2-utils提供了一些调试和测试工具,openni2-doc是开发者文档。此外,还有一个名为ros-noetic-openni2-camera的软件包,用于驱动Asus Xtion和Primesense设备。
要在Python中使用OpenNI2,你需要确保正确设置了系统的环境变量。在编译程序时,重点要关注WITH_OPENNI2选项,选择它后,编译配置完成后会自动添加OPENNI2_SYS_INCLUDE和其他路径。另外,还需要注意Python的路径设置,特别是numpy库的路径。你可以在终端中输入"python3 -c 'import numpy; print(numpy.__file__)'"来查看numpy库的路径。
因此,如果你想在Ubuntu上使用OpenNI2的Python接口,你可以首先安装相关的软件包,然后确保正确设置了环境变量和Python路径,即可开始编写和运行OpenNI2的代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [(17)深度点云学习--python安装openni打开奥比中光RGBD](https://blog.csdn.net/chencaw/article/details/128282578)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [Ubuntu安装与配置OpenNI2](https://blog.csdn.net/weixin_42898354/article/details/94437490)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [Ubuntu 20.04LTS 安装openni2、编译opencv、连接Kinect v2](https://blog.csdn.net/SmileJayNew/article/details/124954204)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]
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