在游戏开发中，如何构建动态包围盒层次结构(DBVH)以优化碰撞检测，并以Blizzard World地图为例说明其应用？

动态包围盒层次结构（Dynamic Bounding Volume Hierarchy, DBVH）是用于优化复杂游戏场景中碰撞检测的一种高效技术。在《守望先锋》的Blizzard World地图中，这一技术得到了成功应用。DBVH通过构建一棵树形结构，将复杂的场景划分为多个层次，每个层次包含一组更小的碰撞对象，从而加速碰撞检测过程。

参考资源链接：[Erin Catto讲解动态BVH：加速Overwatch地图碰撞检测](https://wenku.csdn.net/doc/1h9xt45a6i?spm=1055.2569.3001.10343)

要实现DBVH，首先需要定义AABB，即轴对齐包围盒，它由两个点来定义，一个是下界（lowerBound），一个是上界（upperBound）。这些AABB可以被组织成树状结构，每个节点代表一个AABB，父节点的AABB是其所有子节点AABB的合并结果。当场景中添加、删除或移动对象时，动态更新这棵树的结构以保持其有效性。

在Blizzard World中，通过将物体封装在AABB内，当需要进行碰撞检测时，首先检查父节点的AABB是否与检测物体的AABB相交，如果不相交，则整个子树可以被忽略，大大减少了需要进行的精细碰撞检测的数量。这种分层处理减少了需要考虑的对象数量，并且可以在任何给定时间只关注与特定动态对象可能相交的静态和动态对象。

动态BVH的维护涉及到平衡树的构建，当对象在空间中移动时，可能需要更新树的结构。这包括节点分裂和合并的操作。分裂操作用于处理子节点AABB重叠或超过特定阈值的情况，而合并操作则是为了优化结构，减少树的深度和复杂性。

在实际应用中，开发者可以参考Erin Catto提供的指南《Erin Catto讲解动态BVH：加速Overwatch地图碰撞检测》，其中详细描述了动态BVH的构建、维护以及如何在大型游戏地图中应用的技巧。通过这份资料，你可以学习到如何将DBVH技术应用到游戏开发中，实现碰撞检测的优化。

参考资源链接：[Erin Catto讲解动态BVH：加速Overwatch地图碰撞检测](https://wenku.csdn.net/doc/1h9xt45a6i?spm=1055.2569.3001.10343)