如何在游戏开发中实现轴对齐边界框(AABB)的动态碰撞体管理，并提升碰撞检测效率？
时间: 2024-11-01 15:20:18 浏览: 55
在游戏开发中实现轴对齐边界框（AABB）的动态碰撞体管理，首先需要理解AABB的基础概念及其在碰撞检测中的作用。AABB是一种简单且高效的包围盒，通过最小和最大边界来表示对象的空间范围，适合用于快速确定对象间的潜在碰撞。动态碰撞体管理是指在游戏中对象状态发生变化时，能够实时更新这些包围盒，以反映最新的游戏状态。
参考资源链接：[Erin Catto讲解Box2D动态碰撞树GDC 2019：加速游戏开发](https://wenku.csdn.net/doc/7a8g0cs1bo?spm=1055.2569.3001.10343)
为了提升碰撞检测效率，可以采用动态空间分割技术，如动态二叉空间分割树（Dynamic Binary Volume Hierarchy，DynamicBVH）。这种数据结构能够根据游戏对象的运动状态动态调整包围盒，并快速排除不会发生碰撞的区域，减少不必要的碰撞检测计算。在实际应用中，可以参考《Erin Catto讲解Box2D动态碰撞树GDC 2019：加速游戏开发》这一资料，其中深入探讨了如何构建和维护动态空间分割树，并结合SIMD技术优化碰撞检测的并行计算过程。
实现过程中，开发者需要维护一个对象的动态状态列表，并在每次游戏循环中更新这些状态。当对象状态改变时，其包围盒也要相应更新。例如，在《守望先锋》的Blizzard World地图中，设计师们通过区分静态对象、刚体对象和动态对象，并为它们设置不同颜色的AABB，有效地管理了碰撞检测过程。
此外，AABBUnion函数的使用也是优化碰撞检测的一个重要方面。通过计算两个AABB对象的最小下限和最大上限，快速实现包围盒的并集操作，这在处理复杂场景中的多个动态对象时特别有用。
总之，结合使用AABB和动态空间分割技术，并利用SIMD技术提升计算效率，可以显著提升游戏中的碰撞检测性能。对于想要深入了解这些高级技术的开发者，推荐深入学习《Erin Catto讲解Box2D动态碰撞树GDC 2019：加速游戏开发》这一宝贵的资源。
参考资源链接：[Erin Catto讲解Box2D动态碰撞树GDC 2019：加速游戏开发](https://wenku.csdn.net/doc/7a8g0cs1bo?spm=1055.2569.3001.10343)
阅读全文
相关推荐
大家在看
PTC Creo® 3.0 安装与管理指南
PTC Creo® 3.0 安装与管理指南主要介绍了新版Creo的安装于授权管理等内容。
BW310 中文版
BW310标准教程
三菱FX3U-485ADP-MB通讯三种变频器程序 已实现测试的变频器:施耐德ATV312, 三菱E700,台达VFD-M三款变
三菱FX3U-485ADP-MB通讯三种变频器程序
已实现测试的变频器:施耐德ATV312, 三菱E700,台达VFD-M三款变频器，支持rtu的协议的变频器都可实现。
需要硬件：FX3UPLC，FX3U-485ADP-MB通信扩展模块，施耐德ATV312变频器或台达vfd-m变频器或三菱E700变频器，fx3u-cnv-bd 。
通过modbus rtu通讯方式 ，可以实现控制正反转，启动停止，触摸屏直接频率设定，以及对频率电流，运行状态的监控。
反馈及时，无延迟，使用方便。
内容包含plc和触摸屏程序，参数设置，接线及教程。
这里有三种变频器程序，可以通过三菱FX3U-485ADP-MB通信扩展模块实现测试。已经测试过的变频器包括施耐德ATV312、三菱E700和台达VFD-M，只要支持rtu协议的变频器都可以使用。
为了实现这个功能，您需要以下硬件设备：FX3UPLC、FX3U-485ADP-MB通信扩展模块、施耐德ATV312变频器或台达VFD-M变频器或三菱E700变频器，以及fx3u-cnv-bd。
通过modbus rtu通信方式，您可以实现控制正反转、启动停止，还可
基于Labview的 FTP 的文件传输
基于Labview FTP 的文件传输
地图分幅制作生产方法
矢量图、遥感影像在ARCGIS下标准分幅图的制作生产流程
最新推荐
游戏开发中的经典算法(配图版，百度文库需下载券)
常见的碰撞检测方法有轴对齐边界框（AABB）和射线检测等。AABB通过比较两个矩形的边界来快速判断是否相交，而射线检测则用于检测角色发射的子弹与目标之间的碰撞。 战略游戏中，战争模型算法通常涉及复杂的决策制定...
程序中几何图形间的距离计算（碰撞检测）
在计算机图形学中，碰撞检测是一项重要的技术，用于识别游戏、物理模拟或其他应用程序中的对象是否相互接触或接近。以下是对给定标题和描述中提到的几种几何图形间距离计算和碰撞检测方法的详细解释： 1. **矩形...
ssm-vue-校园代购服务订单管理系统-源码工程-32页从零开始全套图文详解-34页参考论文-27页参考答辩-全套开发环境工具、文档模板、电子教程、视频教学资源.zip
资源说明：
1：csdn平台资源详情页的文档预览若发现'异常'，属平台多文档混合解析和叠加展示风格，请放心使用。
2：32页图文详解文档(从零开始项目全套环境工具安装搭建调试运行部署，保姆级图文详解)。
3：34页范例参考毕业论文，万字长文，word文档，支持二次编辑。
4：27页范例参考答辩ppt，pptx格式，支持二次编辑。
5：工具环境、ppt参考模板、相关教程资源分享。
6：资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行，本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。
7：项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通。
内容概要：
本系统基于 B/S 网络结构，在IDEA中开发。服务端用 Java 并借 ssm 框架(Spring+SpringMVC+MyBatis)搭建后台。前台采用支持 HTML5 的 VUE 框架。用 MySQL 存储数据，可靠性强。
能学到什么：
学会用ssm搭建后台，提升效率、专注业务。学习 VUE 框架构建交互界面、前后端数据交互、MySQL管理数据、从零开始环境搭建、调试、运行、打包、部署流程。
【毕业设计】matlab植物虫害检测的系统源码.zip
【毕业设计】matlab植物虫害检测的系统源码.zip
ssm-jsp-大学生兼职平台-源码工程-32页从零开始全套图文详解-34页参考论文-27页参考答辩-全套开发环境工具、文档模板、电子教程、视频教学资源.zip
资源说明：
1：csdn平台资源详情页的文档预览若发现'异常'，属平台多文档混合解析和叠加展示风格，请放心使用。
2：32页图文详解文档(从零开始项目全套环境工具安装搭建调试运行部署，保姆级图文详解)。
3：34页范例参考毕业论文，万字长文，word文档，支持二次编辑。
4：27页范例参考答辩ppt，pptx格式，支持二次编辑。
5：工具环境、ppt参考模板、相关教程资源分享。
6：资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行，本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。
7：项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通。
内容概要：
本系统基于 B/S 网络结构，在 IDEA 中开发。服务端用 Java 并借 ssm 框架(Spring+SpringMVC+MyBatis)搭建后台。用 MySQL 存储数据，可靠性强。
能学到什么：
学会用ssm搭建后台，提升效率、专注业务。学习使用jsp、html构建交互界面、前后端数据交互、MySQL管理数据、从零开始环境搭建、调试、运行、打包、部署流程。
降低成本的oracle11g内网安装依赖-pdksh-5.2.14-1.i386.rpm下载
资源摘要信息: "Oracle数据库系统作为广泛使用的商业数据库管理系统，其安装过程较为复杂，涉及到多个预安装依赖包的配置。本资源提供了Oracle 11g数据库内网安装所必需的预安装依赖包——pdksh-5.2.14-1.i386.rpm，这是一种基于UNIX系统使用的命令行解释器，即Public Domain Korn Shell。对于Oracle数据库的安装，pdksh是必须的预安装组件，其作用是为Oracle安装脚本提供命令解释的环境。"
Oracle数据库的安装与配置是一个复杂的过程，需要诸多组件的协同工作。在Linux环境下，尤其在内网环境中安装Oracle数据库时，可能会因为缺少某些关键的依赖包而导致安装失败。pdksh是一个自由软件版本的Korn Shell，它基于Bourne Shell，同时引入了C Shell的一些特性。由于Oracle数据库对于Shell脚本的兼容性和可靠性有较高要求，因此pdksh便成为了Oracle安装过程中不可或缺的一部分。
在进行Oracle 11g的安装时，如果没有安装pdksh，安装程序可能会报错或者无法继续。因此，确保pdksh已经被正确安装在系统上是安装Oracle的第一步。根据描述，这个特定的pdksh版本——5.2.14，是一个32位（i386架构）的rpm包，适用于基于Red Hat的Linux发行版，如CentOS、RHEL等。
运维人员在进行Oracle数据库安装时，通常需要下载并安装多个依赖包。在描述中提到，下载此依赖包的价格已被“打下来”，暗示了市场上其他来源可能提供的费用较高，这可能是因为Oracle数据库的软件和依赖包通常价格不菲。为了降低IT成本，本文档提供了实际可行的、经过测试确认可用的资源下载途径。
需要注意的是，仅仅拥有pdksh-5.2.14-1.i386.rpm文件是不够的，还要确保系统中已经安装了正确的依赖包管理工具，并且系统的软件仓库配置正确，以便于安装rpm包。在安装rpm包时，通常需要管理员权限，因此可能需要使用sudo或以root用户身份来执行安装命令。
除了pdksh之外，Oracle 11g安装可能还需要其他依赖，如系统库文件、开发工具等。如果有其他依赖需求，可以参考描述中提供的信息，点击相关者的头像，访问其提供的其他资源列表，以找到所需的相关依赖包。
总结来说，pdksh-5.2.14-1.i386.rpm包是Oracle 11g数据库内网安装过程中的关键依赖之一，它的存在对于运行Oracle安装脚本是必不可少的。当运维人员面对Oracle数据库安装时，应当检查并确保所有必需的依赖组件都已准备就绪，而本文档提供的资源将有助于降低安装成本，并确保安装过程的顺利进行。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
云计算术语全面掌握：从1+X样卷A卷中提炼精华
# 摘要
本文全面解析了云计算的基础概念，并深入理解了云计算服务模型，包括IaaS、PaaS和SaaS的区别及其应用。文章详细探讨了云计算部署模型，包括公有云、私有云及混合云的架构优势和选择策略。同时，本文也实践应用了云计算的关键技术，如虚拟化、容器技术以及云安全策略。此外，文章探讨了云服务管理与监控的工具、最佳实践、性能监控以及合规性和可持续发展问题。最后，本文通
. 索读取⼀幅图像，让该图像拼接⾃身图像，分别⽤⽔ 平和垂直 2 种。要求运⾏结果弹窗以⾃⼰的名字全拼命名。
在Python中，我们可以使用PIL（Pillow）库来处理图像并实现您所描述的功能。首先，你需要安装PIL库，如果还没有安装，可以使用pip install pillow命令。以下是简单的步骤来实现这个功能：
1. 打开图像文件：
```python
from PIL import Image
def open_image_and_display(image_path):
img = Image.open(image_path)
```
2. 创建一个新的空白图像，用于存放拼接后的图像：
```python
def create_concat_image(img, directi
Java基础实验教程Lab1解析
资源摘要信息:"Java Lab1实践教程"
本次提供的资源是一个名为"Lab1"的Java实验室项目，旨在帮助学习者通过实践来加深对Java编程语言的理解。从给定的文件信息来看，该项目的名称为"Lab1"，它的描述同样是"Lab1"，这表明这是一个基础的实验室练习，可能是用于介绍Java语言或设置一个用于后续实践的开发环境。文件列表中的"Lab1-master"表明这是一个主版本的压缩包，包含了多个文件和可能的子目录结构，用于确保完整性和便于版本控制。
### Java知识点详细说明
#### 1. Java语言概述
Java是一种高级的、面向对象的编程语言，被广泛用于企业级应用开发。Java具有跨平台的特性，即“一次编写，到处运行”，这意味着Java程序可以在支持Java虚拟机（JVM）的任何操作系统上执行。
#### 2. Java开发环境搭建
对于一个Java实验室项目，首先需要了解如何搭建Java开发环境。通常包括以下步骤：
- 安装Java开发工具包（JDK）。
- 配置环境变量（JAVA_HOME, PATH）以确保可以在命令行中使用javac和java命令。
- 使用集成开发环境（IDE），如IntelliJ IDEA, Eclipse或NetBeans，这些工具可以简化编码、调试和项目管理过程。
#### 3. Java基础语法
在Lab1中，学习者可能需要掌握一些Java的基础语法，例如：
- 数据类型（基本类型和引用类型）。
- 变量的声明和初始化。
- 控制流语句，包括if-else, for, while和switch-case。
- 方法的定义和调用。
- 数组的使用。
#### 4. 面向对象编程概念
Java是一种面向对象的编程语言，Lab1项目可能会涉及到面向对象编程的基础概念，包括：
- 类（Class）和对象（Object）的定义。
- 封装、继承和多态性的实现。
- 构造方法（Constructor）的作用和使用。
- 访问修饰符（如private, public）的使用，以及它们对类成员访问控制的影响。
#### 5. Java标准库使用
Java拥有一个庞大的标准库，Lab1可能会教授学习者如何使用其中的一些基础类和接口，例如：
- 常用的java.lang包下的类，如String, Math等。
- 集合框架（Collections Framework），例如List, Set, Map等接口和实现类。
- 异常处理机制，包括try-catch块和异常类层次结构。
#### 6. 实验室项目实践
实践是学习编程最有效的方式之一。Lab1项目可能包含以下类型的实际练习：
- 创建一个简单的Java程序，比如一个控制台计算器。
- 实现基本的数据结构和算法，如链表、排序和搜索。
- 解决特定的问题，比如输入处理和输出格式化。
#### 7. 项目组织和版本控制
"Lab1-master"文件名暗示该项目可能采用Git作为版本控制系统。在项目实践中，学习者可能需要了解：
- 如何使用Git命令进行版本控制。
- 分支（Branch）的概念和合并（Merge）的策略。
- 创建和管理Pull Request来协作和审查代码。
#### 8. 代码规范和文档
良好的代码规范和文档对于保持代码的可读性和可维护性至关重要。Lab1项目可能会强调：
- 遵循Java编码标准，例如命名约定、注释习惯。
- 编写文档注释（Javadoc），以便自动生成API文档。
通过Lab1项目的实践和指导，学习者能够逐步掌握Java编程语言的核心知识，并为后续更深入的学习和项目开发打下坚实的基础。