Fanuc机器人发生报警代码C04时应该如何处理？请结合《FANUC机器人安全手册：报警代码与安全指南》进行解答。

报警代码C04在FANUC机器人系统中通常表示控制系统软件故障或存储器错误。根据《FANUC机器人安全手册：报警代码与安全指南》，遇到此类报警时，操作人员应立即执行以下步骤：首先，确保机器人处于安全模式或完全停止状态，避免造成人员伤害或设备损坏。然后，按照手册中的故障排除流程进行操作，这可能包括重新启动机器人系统，检查系统参数设置是否正确，以及确认系统存储器是否完好无损。如果问题持续存在，需要联系专业的Fanuc维修工程师进行进一步检查和维修。在整个处理过程中，操作者和维修工程师应遵守安全规程，穿戴适当的防护装备，并确保符合安全标准。如果机器人被用于机器学习项目，应及时记录报警信息，分析故障模式，以优化算法和预防未来故障。这份手册不仅是操作和故障排除的指南，也是提升机器人使用效率和安全性的宝贵资源。

参考资源链接：[FANUC机器人安全手册：报警代码与安全指南](https://wenku.csdn.net/doc/4auuzzjvg5?spm=1055.2569.3001.10343)

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请使用nosql提供选择修习课程代码为'C04'的学生们的平均年龄数据

在使用NoSQL数据库（如MongoDB、Redis等）存储学生信息时，假设我们有一个文档结构，比如每个学生的信息包括姓名(name)、年龄(age)以及课程(code)，我们可以使用聚合框架（例如MongoDB的`aggregate()`函数）来获取选修了"C04"课程的学生们平均年龄的数据。

假设学生的集合名为`students`，并且有如下结构：

{
    "_id": ObjectId,
    "name": "student_name",
    "age": Number,
    "courses": ["C01", "C02", "C04"]
}

查询代码可能如下所示（这里以Mongoose为例，因为不是真正的NoSQL操作，所以只是一个示例）：

const averageAge = await Students.aggregate([
    { $match: { courses: 'C04' } },
    { $group: {
        _id: null,
        avgAge: { $avg: '$age' }
    }}
]);

console.log("选修'C04'课程的学生平均年龄:", averageAge[0].avgAge);

这个查询首先通过`$match`阶段筛选出课程为"C04"的学生，然后在`$group`阶段计算所有匹配学生的平均年龄。