void CAN_Send_Buffer(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char len) { unsigned char j,dly,count; count=0; while(count<len) { dly=0; while((MCP2515_ReadByte(TXB0CTRL)&0x08) && (dly<50))//¿ìËÙ¶ÁijЩ״ָ̬Áî,µÈ´ýTXREQ±êÖ¾ÇåÁã { Delay_Nms(1);//ͨ¹ýÈí¼þÑÓʱԼnms(²»×¼È·) dly++; } for(j=0;j<8;) { MCP2515_WriteByte(TXB0D0+j,CAN_TX_Buf[count++]);//½«´ý·¢Ë͵ÄÊý¾ÝдÈë·¢ËÍ»º³å¼Ä´æÆ÷ j++; if(count>=len) break; } MCP2515_WriteByte(TXB0DLC,j);//½«±¾Ö¡´ý·¢Ë͵ÄÊý¾Ý³¤¶ÈдÈë·¢ËÍ»º³åÆ÷0µÄ·¢Ëͳ¤¶È¼Ä´æÆ÷ MCP2515_CS=0; MCP2515_WriteByte(TXB0CTRL,0x08);//ÇëÇó·¢Ëͱ¨ÎÄ MCP2515_CS=1; } }

这是一个函数定义，名为CAN_Send_Buffer。该函数用于将数据从CAN_TX_Buf缓冲区发送出去。函数接受两个参数，分别是CAN_TX_Buf和len。

函数使用了两个循环。外部的while循环用于等待发送缓冲区准备就绪，它会不断读取TXB0CTRL寄存器的值，并检查其中的TXREQ位是否为1，以及延时计数dly是否小于50。在等待期间，函数会通过调用Delay_Nms函数进行延时。

内部的for循环用于将数据逐个写入发送缓冲区。首先，函数会将CAN_TX_Buf中的数据复制到发送缓冲区的相应位置。然后，j自增1，并检查count是否大于等于len，如果是，则跳出for循环。

接下来，函数会将发送数据的长度j写入发送缓冲区的DLC寄存器(TXB0DLC)。然后，通过置位MCP2515_CS引脚为低电平，向MCP2515发送写命令和控制字节0x08，以触发数据的发送。

最后，函数会将MCP2515_CS引脚置为高电平，结束本次发送操作。整个过程会循环执行，直到所有数据都被发送完毕。

相关问题

改进代码int count = ser.available(); if (count != 0){unsigned char read_buf[count];}

这段代码可以改进的地方是，如果 count 不等于 0，那么就会创建一个 read_buf 数组，但是这个数组的大小是未知的，可能会导致内存溢出等问题。可以改进为使用动态内存分配，例如使用 malloc 函数来分配内存。改进后的代码如下：

int count = ser.available();
if (count != 0){
unsigned char* read_buf = (unsigned char*)malloc(count * sizeof(unsigned char));
// 使用 read_buf 数组
free(read_buf); // 记得释放内存
}