前方交会matlab程序

根据提供的引用内容，前方交会是一种计算物体三维坐标的方法。下面是一个简单的MATLAB前方交会函数程序的例子：

function [X,Y,Z] = forward_intersection(P1,P2,P3,p1,p2,p3)
% P1,P2,P3为相机坐标系下的三个点的坐标
% p1,p2,p3为对应的像素坐标
% X,Y,Z为待求点的三维坐标
% 该函数程序返回待求点的三维坐标

% 构造相机矩阵A
A = [P1(1)-P3(1), P2(1)-P3(1), p3(1)-p1(1); ...
     P1(2)-P3(2), P2(2)-P3(2), p3(2)-p1(2); ...
     P1(3)-P3(3), P2(3)-P3(3), 1-p1(3)/p3(3)];

% 计算待求点的三维坐标
B = [p1(1)-P3(1); p1(2)-P3(2); 1-p1(3)/p3(3)];
X = A\B;
Y = X(2);
Z = X(1);
X = X(3);

该函数程序需要输入三个相机坐标系下的点的坐标和对应的像素坐标，然后返回待求点的三维坐标。具体使用方法可以参考MATLAB的帮助文档。