单张像片空间后方交会matlab代码

在MATLAB中进行单张像片空间后方交会（也称单视图定位或摄影测量），通常包括以下几个步骤的代码实现：

1. **图像预处理**：

% 读取图像
img = imread('image.jpg');
% 提取特征点
points = detectFeatures(img); % 使用orb, surf等函数

2. **建立投影模型**：

% 初始化内方位元素矩阵（Intrinsics）
K = [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1]; % fx, fy为主点处的像素值，cx, cy为主点像素坐标

% 指定特征点的世界坐标（假设已知或从其他来源获取）
worldPoints = ...;

3. **特征匹配**：

% 匹配特征点，比如FLANN匹配
matches = matchFeatures(points, worldPoints);

4. **估计姿态和位置**：

% 使用后方投影方法（如RANSAC）
[success, R, t, inliers] = estimatePoseFromMatches(matches, points, worldPoints, K);

5. **验证结果**：

if success
    disp(['成功解算，姿态：', num2str(R), ', 位移：', num2str(t)]);
else
    disp('解算失败');
end