STM32如何处理多个按键的外部中断?
时间: 2024-11-29 15:33:12 浏览: 4
STM32_外部中断之按键控制点亮LED灯
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处理STM32多个按键的外部中断通常涉及到对每个按键分配单独的中断线路,并在中断服务函数中进行按键识别。以下是基本步骤:
1. **分配中断线路**:
- 根据你的硬件布局,为每个按键分配一个独立的EXTI引脚,比如按键A对应PA0,B对应PB0等。
2. **配置中断**:
- 对每个按键编写单独的初始化和中断配置代码,例如`EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_0 + i;` 其中i是按键编号。
```c
for (int i = 0; i < NUM_OF_KEYBOARDS; i++) {
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_0 + i; // 每个按键对应的EXTI引脚
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 按钮上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 分别注册每个按键的中断服务函数
NVIC_SetVector(EXTI0_IRQn + i, (uint32_t)&KeyHandlerFunction[i]);
}
// KeyHandlerFunction[]: 一个数组,存放处理各按键中断的服务函数指针
```
3. **中断服务函数**:
- 写入一个处理所有按键中断的通用函数,例如`KeyHandlerFunction`,在这个函数里根据中断线路识别哪个按键被按下。
```c
void KeyHandler(void) {
for (int i = 0; i < NUM_OF_KEYBOARDS; i++) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line_0 + i)) { // 检查中断是否发生
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_0 + i); // 清除中断标志
// 在这里添加根据按键编号操作LED或其他设备的代码
switch(i) {
case KEYBOARD_A:
// LED灯操作...
break;
// 添加其他按键对应的动作
}
}
}
}
// EXTI0_IRQHandler: 继承上面的KeyHandler
void EXTI0_IRQHandler() {
KeyHandler();
}
```
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