Service org.apache.hadoop.yarn.server.nodemanager.containermanager.AuxServices failed in state INITED java.lang.RuntimeException: java.lang.RuntimeException: java.lang.ClassNotFoundException: Class org.apache.spark.network.yarn.YarnShuffleService not found

这个错误是关于 Hadoop YARN 中的辅助服务（Auxiliary Services）初始化失败的问题。根据错误信息，发生了两个异常：`java.lang.RuntimeException` 和 `java.lang.ClassNotFoundException`。

首先，`java.lang.RuntimeException` 表示在初始化辅助服务时出现了一个运行时异常。其次，`java.lang.ClassNotFoundException` 表示找不到类 `org.apache.spark.network.yarn.YarnShuffleService`。

这个错误通常发生在 Spark Shuffle 服务配置不正确或 Spark Shuffle 相关的类路径设置有问题的情况下。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您的环境中已正确安装和配置了 Spark，并且 Spark 相关的 JAR 文件在您的应用程序或 Hadoop 的类路径中可用。

2. 检查您的配置文件，确保在 YARN 的配置中包含了正确的 Spark Shuffle 服务配置。您可以参考 Spark 和 Hadoop 的官方文档以了解正确的配置方式。

3. 确保在 YARN 的 `yarn-site.xml` 配置文件中正确设置了 Spark Shuffle 服务的类路径。您可以检查 `yarn.nodemanager.aux-services` 和 `yarn.nodemanager.aux-services.spark_shuffle.class` 这两个属性的设置。

4. 如果您使用的是自定义的 Spark Shuffle 服务实现，确保相关的 JAR 文件已正确放置在 YARN 的类路径中。

请注意，具体解决方案可能因您的环境和配置而异。如果问题仍然存在，您可以查看 Hadoop 和 Spark 的官方文档、社区支持资源以及相关错误日志，以获取更多关于此错误的详细信息和解决方案。