在STM32F103C8T6上解析CAN Data1数据并仅在有数据时通过串口发送一次，可以按照以下步骤编写代码：

在STM32F103C8T6微控制器上解析CAN (Controller Area Network) 数据，并在接收到新数据时才通过USART（通用异步收发器）发送一次，你需要使用该设备的CAN和USART驱动程序。以下是一个简化的步骤和伪代码概述：

1. **初始化硬件**:
- 初始化CAN接收模块：`HAL_CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan);`
- 初始化USART：`HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);`

2. **配置CAN接收中断**:
- 设置CAN接收滤波器：`HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, ...);`
- 配置中断处理函数：`HAL_NVIC_SetPriority(CAN_IRQn, ..., NVIC_EncorePriorityGrouping);`
- 开启中断：`HAL_EnableIT(CAN_IT_RXNE);`

3. **CAN接收中断服务例程(ISR)**:

   void CAN_IRQHandler(void) {
       HAL_CAN_IRQHandler(hcan);
       if (HAL_CAN_GetReceiveFlag(hcan)) { // 检查是否有新数据
           uint8_t data[8]; // 假设Data1是一个8字节的数据域
           HAL_CAN_Receive(hcan, data, sizeof(data)); // 接收数据
           if (data[0] != 0xFF) { // 检查是否需要发送
               HAL_UART_Transmit(huart, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY); // 发送数据到USART
           }
       }
   }

4. **主循环**:
- 进入主循环，等待中断触发
- 可能还需要设置定时器或延时期间检查是否有新的CAN数据

5. **结束程序**:
- 关闭中断、释放资源等