辉芒微单片机PWM使用
时间: 2024-09-15 10:04:37 浏览: 67
PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制,常用于控制电机速度、调整灯光亮度等应用中。在辉芒微单片机上使用PWM,你需要了解以下几个步骤:
1. **初始化GPIO**:
首先,确保你选择的GPIO引脚被配置为输出模式,并且支持PWM功能。这通常涉及到设置该引脚的特殊寄存器,比如在AVR微控制器上可能用到`TCCRnA`或`DDRB`。
```c
// 示例(假设使用ATmega328p,PB0为PWM引脚)
DDRB |= (1 << PB0); // 设置PB0为输出
TCCR0B |= (1 << WGM01) | (1 << CS00); // 设置WGM01 for PWM, CS00 for prescaler
```
2. **设置占空比**:
PWM的输出实际上是周期内高电平的时间长度与低电平时间长度的比例。要改变频率,你需要设置一个占空比值,比如50%表示高电平时间为总周期的一半。
```c
OCR0A = (OCR0_max - OCR0_min) * duty_cycle / 100 + OCR0_min; // OCR0A是高电平时的计数值
```
这里,`duty_cycle`是你想要的占空比(例如50),`OCR0_max`和`OCR0_min`是该PWM通道的最大和最小计数值。
3. **开启定时器**:
启动定时器并使能PWM中断,以便在指定的高电平结束时自动更新占空比。
```c
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // 开启OCIE0A中断
sei(); // 必须启用全局中断
```
4. **处理中断**:
当定时器溢出或到达预设的计数值时,程序会跳转到处理PWM中断的地方,更新OCR0A值并继续下一个周期。
```c
ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
OCR0A++;
}
```
5. **关闭定时器**:
不再需要PWM时,记得关闭定时器和相关的中断。
```c
TCCR0B &= ~(1 << WGM01); // 关闭PWM模式
TIMSK0 &= ~(1 << OCIE0A); // 关闭中断
```
如果你有具体的硬件问题或遇到错误,记得检查相关的芯片文档,因为不同微单片机的API可能会有所不同。
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