辉芒微单片机PWM使用

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，常用于控制电机速度、调整灯光亮度等应用中。在辉芒微单片机上使用PWM，你需要了解以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：
首先，确保你选择的GPIO引脚被配置为输出模式，并且支持PWM功能。这通常涉及到设置该引脚的特殊寄存器，比如在AVR微控制器上可能用到`TCCRnA`或`DDRB`。

// 示例（假设使用ATmega328p，PB0为PWM引脚）
DDRB |= (1 << PB0); // 设置PB0为输出
TCCR0B |= (1 << WGM01) | (1 << CS00); // 设置WGM01 for PWM, CS00 for prescaler

2. **设置占空比**：
PWM的输出实际上是周期内高电平的时间长度与低电平时间长度的比例。要改变频率，你需要设置一个占空比值，比如50%表示高电平时间为总周期的一半。

OCR0A = (OCR0_max - OCR0_min) * duty_cycle / 100 + OCR0_min; // OCR0A是高电平时的计数值

这里，`duty_cycle`是你想要的占空比（例如50），`OCR0_max`和`OCR0_min`是该PWM通道的最大和最小计数值。

3. **开启定时器**：
启动定时器并使能PWM中断，以便在指定的高电平结束时自动更新占空比。

TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // 开启OCIE0A中断
sei(); // 必须启用全局中断

4. **处理中断**：
当定时器溢出或到达预设的计数值时，程序会跳转到处理PWM中断的地方，更新OCR0A值并继续下一个周期。

ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
    OCR0A++;
}

5. **关闭定时器**：
不再需要PWM时，记得关闭定时器和相关的中断。

TCCR0B &= ~(1 << WGM01); // 关闭PWM模式
TIMSK0 &= ~(1 << OCIE0A); // 关闭中断

如果你有具体的硬件问题或遇到错误，记得检查相关的芯片文档，因为不同微单片机的API可能会有所不同。