单片机pwm输入代码

单片机PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）输入通常是指单片机通过模拟输入口接收PWM信号，并将其转换成数字信号以便于处理。这里以Arduino Uno为例，假设你想读取连接到A0端口的PWM信号：

#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> // 导入PWMServoDriver库

// 初始化PWM驱动器
Adafruit_PWMServoDriver pwm;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 开启串行通信用于打印结果
    pinMode(A0, INPUT); // 设置A0为输入模式
    pwm.begin(); // 初始化PWM驱动器
}

void loop() {
    int pwmValue = analogRead(A0); // 从A0获取模拟值
    float dutyCycle = map(pwmValue, 0, 1023, 0, 255); // 将模拟值映射到0-255的 PWM 范围
    Serial.println("Received PWM: " + String(dutyCycle) + "%"); // 打印接收到的PWM百分比值
    // 可能在这里对dutyCycle做进一步处理，如控制电机转速等
}

在这个例子中，`analogRead()`函数读取A0的电压值，然后`map()`函数将这个电压值转换为0到255之间的PWM Duty Cycle，对应于0%到100%的占空比。实际应用中，你可以根据你的硬件需求调整Duty Cycle范围。