51循迹车pwm代码

51循迹车PWM代码是一种在51单片机上使用脉宽调制（PWM）技术实现循迹车运动的编程代码。循迹车是一种能够自动沿着预先设置的轨迹行驶的智能车辆。下面是一个简单的循迹车PWM代码的示例：

#include<reg52.h> //包含51单片机的头文件

sbit leftMotorA = P1^0; //定义左电机引脚A连接到单片机的P1.0脚
sbit leftMotorB = P1^1; //定义左电机引脚B连接到单片机的P1.1脚
sbit rightMotorA = P1^2; //定义右电机引脚A连接到单片机的P1.2脚
sbit rightMotorB = P1^3; //定义右电机引脚B连接到单片机的P1.3脚

void main()
{
while(1) //无限循环
{
leftMotorA = 1; //左电机引脚A置高电平，使电机正转
leftMotorB = 0; //左电机引脚B置低电平，使电机停止

rightMotorA = 1; //右电机引脚A置高电平，使电机正转
rightMotorB = 0; //右电机引脚B置低电平，使电机停止
}
}

以上代码是一个简单的循迹车控制代码示例。在循迹车运行时，左右两个电机通过设置引脚的电平状态来控制电机的转动方向和速度。通过设置引脚的电平状态，可以实现循迹车前进、后退、左转和右转等运动。

由于篇幅有限，以上代码只是一个简单的示例，实际的循迹车PWM代码可能需要更多的功能和逻辑控制，例如循迹传感器的输入、电机速度的调节等。在实际编写代码时，还需要按照具体的硬件连接和功能需求进行适当的修改和扩展。