SDLOG_PROFILE

SDLOG_PROFILE是一个日志记录参数的配置选项。在调参之前，需要将SDLOG_PROFILE设置为High rate，以便记录高频率的数据。\[2\]这样可以在调参过程中查看陀螺仪数据的FFT频谱图，以确定噪声的情况。根据噪声的分布情况，可以调整IMU_GYRO_CUTOFF、IMU_DGYRO_CUTOFF和IMU_ACCEL_CUTOFF等参数，以减少噪声的影响。同时，在硬件上也可以采取一些措施，如安装减震板、减少振动等，以进一步减少噪声的干扰。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [PX4无人机调参](https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/130223159)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]