uint32_t modbus_deal(uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint32_t len) 如何发送 13 07 00 00 00 00 00 00 02 00 CRC，代码详解

`uint32_t modbus_deal(uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint32_t len)` 这段代码定义了一个函数，用于处理Modbus通信协议的数据包。Modbus是一种工业现场总线通信协议，主要用于设备间的数据交换。在这个函数中：

1. `tx_buf` 是一个指向输入字节缓冲区的指针，通常用于构建将要发送的Modbus请求报文。
2. `rx_buf` 同样是一个指针，接收从 Modbus 设备返回的响应数据。
3. `len` 参数表示数据包的长度。

发送 13 07 00 00 00 00 00 00 02 00 CRC 的步骤可能会是这样的：

- 第 1 字节（高位字节）：通常是 Modbus 请求的功能码（如读寄存器请求，其十六进制值为 0x03 或者十进制 3）；
- 第 2 字节：功能码的低位字节；
- 第 3 到第 5 字节：寄存器地址，这里假设我们想读取的寄存器起始地址为 0x0000；
- 第 6 到第 9 字节：如果只读取一个寄存器，则填充零（因为读单个寄存器用 1 个字节），如果是读多个则需要更多；
- 第 10 字节：数据长度，由于是读操作且未指定读多少，通常设置为 00（读取一个字节）；
- 最后的两个字节（CRC校验和，Computed Checksum）：这是为了保证数据传输的准确性，由 Modbus 协议计算得出，实际值会依赖于前面的数据内容。

至于具体的CRC算法计算，你需要使用一个专门的库函数，比如C语言的crc32()，先对前10字节进行CRC运算，然后把结果存储到`tx_buf`的最后两位。

以下是简化版的伪代码示例：

void sendReadRegisterRequest(uint8_t *tx_buf) {
    tx_buf[0] = 0x03; // Function code for Read Holding Registers (0x03)
    tx_buf[1] = 0x00; // Function code low byte
    tx_buf[2] = 0x00; // Start address (register 0x0000)
    tx_buf[3] = 0x00;
    tx_buf[4] = 0x01; // Data length (1 byte)
    uint16_t crc = calc_crc(tx_buf, 6); // Calculate CRC for first 6 bytes
    tx_buf[5] = crc & 0xFF; // Store lower byte of CRC
    tx_buf[6] = (crc >> 8) & 0xFF; // Store upper byte of CRC
}

// Function to calculate CRC using a library function (e.g., std::crc32())
uint16_t calc_crc(uint8_t *data, int len) {
    // Implement CRC calculation using library functions
}