在设计PLC控制的电动小车行驶系统时，如何确保小车能够实现前进、后退以及在特定位置由限位开关触发自动停止等操作？请提供具体的程序流程和控制逻辑。

为了确保电动小车在PLC控制下实现预期的行驶行为，我们需要设计一套完整的程序流程和控制逻辑。推荐参考《PLC小车控制系统设计：理论与实践结合》一书，它不仅涵盖了理论知识，还包含了实践应用，能帮助你深入理解并解决当前的问题。

参考资源链接：[PLC小车控制系统设计：理论与实践结合](https://wenku.csdn.net/doc/3d7rmqt6th?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要了解电动小车的基本行驶需求，包括前进、后退、原位指示以及在特定位置停止等。基于这些需求，我们可以设计如下的控制逻辑：

1. 定义输入输出信号：为电动小车的启动、停止、前进和后退按钮定义输入信号，为限位开关定义输入信号，同时为电动机驱动器定义输出信号。

2. 编写控制程序：使用PLC的编程软件，根据控制逻辑编写梯形图或指令列表。例如：
- 前进控制：当启动按钮按下且后退按钮未激活时，电动机得电驱动小车前进。
- 后退控制：当后退按钮按下且启动按钮未激活时，电动机得电驱动小车后退。
- 停止控制：当启动按钮未激活时，确保电动机不得电，小车停止行驶。
- 限位开关控制：当限位开关触发时，无论小车处于何种状态，都应立即停止电动机，确保小车在设定位置停止。

3. 程序调试与测试：在PLC上运行程序，进行实际的控制测试，观察小车的行驶情况是否符合预期。根据测试结果调整程序，直到系统稳定可靠地运行。

在设计过程中，注意以下几点：
- 合理分配PLC的输入输出端口，避免端口冲突。
- 使用中间继电器或内部辅助继电器来简化控制逻辑。
- 确保所有安全措施到位，例如紧急停止按钮的设置和测试。

通过上述步骤，你可以设计出一个既能满足行驶要求又安全可靠的PLC控制系统。在实际操作中，对于每一个控制逻辑块和程序段，都应当进行详细的测试和验证，确保它们在各种工况下都能够正常工作。

在你完成了这一设计任务后，为了进一步深化理解并扩展知识，建议继续参考《PLC小车控制系统设计：理论与实践结合》一书，它提供了更多的实践案例和深入的理论知识，有助于你在自动化领域更进一步。

参考资源链接：[PLC小车控制系统设计：理论与实践结合](https://wenku.csdn.net/doc/3d7rmqt6th?spm=1055.2569.3001.10343)