Qt使用Qconcurretn向外发送UDP消息

在Qt中，如果你想使用`QThreadPool`或`QConcurrent`来并行地向外发送UDP消息，你可以这样做：

首先，创建一个`QRunnable`的子类，用于封装发送UDP数据的操作。例如：

class UdpMessageSender : public QRunnable {
public:
    explicit UdpMessageSender(const QString& address, quint16 port, QByteArray data)
        : address(address), port(port), data(data) {}

    void run() override {
        QUdpSocket* socket = new QUdpSocket(this);
        if (!socket->bind(port)) {
            qDebug() << "Failed to bind UDP socket.";
            return;
        }

        if (!socket->writeDatagram(data, address)) {
            qDebug() << "Failed to send datagram to " + address + ".";
        } else {
            qDebug() << "Sent datagram to " + address + ".";
        }
        delete socket;
    }

private:
    QString address;
    quint16 port;
    QByteArray data;
};

然后，在需要发送消息的地方，创建一个`UdpMessageSender`实例，并放入线程池：

QThreadPool *threadPool = QThreadPool::globalInstance();
UdpMessageSender *sender = new UdpMessageSender("192.168.1.1", 1234, yourData);
QFuture<void> future = threadPool->start(sender);
future.waitForDone(); // 等待任务完成，如果需要取消任务则可以使用future.cancel()

这样，每个`UdpMessageSender`实例都在单独的线程中运行，不会阻塞主线程，提高了并发发送的能力。

注意处理可能出现的异常和错误，以及在适当的时候关闭`QUdpSocket`。